机械原理
哈尔滨工业大学
2013年3月
第三章连杆机构分析与设计
陈明
3-1 概述
(1)由若干刚性构件用低副联接而成的机构称为连杆机构。连杆机构又称为低副机构。
一、连杆机构的定义与分类
(2)连杆机构可分为空间连杆机构和平面连杆机构
空间连杆机构
3-1 概述
平面连杆机构
3-1 概述
二、连杆机构的优点
·承受载荷大,便于润滑
·制造方便,易获得较高的精度
·两构件之间的接触靠几何封闭实现
·实现多种运动规律和轨迹要求
3-1 概述
·承受载荷大,便于润滑
·制造方便,易获得较高的精度
·两构件之间的接触靠几何封闭实现
3-1 概述
·实现多种运动规律和轨迹要求
3-1 概述
三、连杆机构的缺点
·惯性力不易平衡
·不易精确实现各种运动规律和轨迹要求
惯性力不易平衡
3-1 概述
3-1 概述
3-1 概述
不易精确实现各种运动规律
实现预定运动规律
四连杆机构只有5组、值可以精确满足预定的函数。
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