伺服电机.doc

车速传感器功能试验台
设计方案
上海聚浙信息科技有限公司
2007-06-24
实验台技术要求

。
。
。
:高电平、低电平、上升沿时间、下降沿时间、高电平时间、整个脉冲周期时间。
,又有可调节高度的固定支撑。
:


输入电压:220V±10%,频率:50Hz±5%,相位:单相。
环境温度箱外部分:温度+5℃~+35℃,相对湿度:20%~85%。
环境温度箱内部分:温度-45℃~+185℃,相对湿度:20%~95%。

转速(带反馈):400r/min~4500 r/min,精度:±3%;
转矩:≥ 3 Nm
转轴中心高度(离地面):1000mm

电源:~,±
负载共5档,无负载(1档)及有负载(4档),详细见负载表。
负载表:
序号
适用产品
负载(mA)
电阻R(
电容(nF)
备注
Ω)
1
CS35-2
20
680±1%
/
25
510±1%
/
100
120±1%
/
2
CS35B
20
680±1%
10±1%
3
CS35C
20
680±1%
/
4
CS35C-2
20
680±1%
/
5
CS35D
20
680±1%
/
6
CS35F
20
680±1%
/

电压:~,±
转速:400r/min~4500 r/min,±1%。
上升、下降沿时间:0~40μs,分辨率±1μs。
时间:0~1000h,±1min。
温度:-45℃~+185℃,±1℃。

①高电平、低电平:±1%;
②上升沿时间、下降沿时间:5%;
③高电平时间、整个脉冲周期时间:1%。

Ⅰ可在要求的转速范围内,任意设定转速(可程序设定),并反馈转速数。
Ⅱ可显示实际转速数。
Ⅲ根据不同需求,可在被测产品上,加入不同电压(需显示)及负载。
Ⅳ可以设定测试产品工作比的上下限。
Ⅴ可以设定测试产品脉冲数。
Ⅵ可以设定测试产品高低电平值。
Ⅶ运行时间设定、显示。
、并停机且显示报警类型
Ⅰ设定电机转速和实际电机转速之差超过规定值。
Ⅱ实际值不在设定工作比上下限内。
Ⅲ设定脉冲数和实际脉冲数不符规定值。
Ⅳ实际的上升时间超过设定上升时间。
Ⅴ实际的下降时间超过设定下降时间。
Ⅵ实际的高电平低于设定高电平。
Ⅶ实际的低电平高于设定低电平。
2、设计方案

测试原理图如下:
波形测量
PV
负载
电源
+
-
被测产品
3
1
2


精密恒温恒湿箱
PC
RS485
PC通过RS485接口与精密恒温恒湿箱相连,PC可以向控制器设定箱内的温度和湿度并读取箱内实际温度和湿度,精密恒温恒湿箱由箱内控制器自动控制并具有多种告警和保护功能。

PC
伺服控制器
伺服电机
伺服反馈
恒温恒湿箱
RS485
被测物
传动轴

PC通过RS485和伺服控制器相联,可以通过伺服控制器控制伺服电机的转速,伺服反馈信号通过伺服控制器送PC作为实际转速。

传感器的典型波形如下:
典型波形
对上图波形,需测试的项目有:高电平、低电平、上升沿时间、下降沿时间、高电平时间、整个脉冲周期时间。设计数据采集处理系统如下:
高速数字
示波器系统
精密恒温恒湿箱
高速数据接口
PC
被测物
采用高速示波器数据采集系统,除了可以显示被测物的波形外,可以很方便将以上要求波形特征量采集下来,根据数据精度要求,按十进制,电压采用3Byte,,时间量为6个BYTE,单位为微秒,(400r/min,周期大概为166667微秒),以
1个脉冲计,数据为(3+3+6+6+6+6)*4=180 Byte,以最大6000 r/min计,数据为180*100=18000 Byte/S,这完全是能够传送到PC进行处理的。
在PC软件数据处理中,采用软件模板技术,对数据进行批处理,例如通过设定的波形数据形成一个合格波型的模板,采样的波形如果合格,选取一个波形(一般为前