参观学习总结
通过这次的参观学习感触良多,真是百闻不如一见,老厂的好多研发设计比我们超前太多,经历的也比我们多很多有很大差距,通过这次学习以后我们会少走很多弯路,同时让我们更有动力。这次去主要参观地点有制框车间、新生产线、老生产线,亲眼看到了制板的整个过程。下面是详细的学习认识内容:
消泡机系统(只做了立式行走,没有做悬挂)
消泡运行机制(单人操作30S完成)
行走前气缸动降落,起步要慢速 200n/min 慢行距离端点30CM
中程要高速 300n/min 快行至离端点30CM
后程也要低速 200n/min 慢行至末端点,同时转换运行方向
回程过程与1、2、3步一样只是方向相反,动作完成后,气缸顶起
机械动作描述
气缸作为消泡机支撑,当气缸收起时与消泡机脱离,消泡机的两个辅助行走轮压在木条上,以木条作为支撑和行走轨迹,气缸伸出时作为支撑使消泡机脱离板面。消泡机以地面轨道行走轨道和电机作为机械支撑和行走动力,用接近开关记录齿轮行走距离,返回时以此为根据,返回原点。
设计不足和后续开发
消泡机的起始原点要人工定点
分析——主要还是工位定点停车问题所引起的,应该对停车车位定位系统做出改进
消泡器的钢丝更换现在比较繁琐,坏了不能马上更换, 更换时间比较长,工艺不允许。
分析——把钢丝截成段,并安装卡头,以便于更换节省时间保证工艺质量
由于板型不同发泡预留承压隆起高度不同(6m-1cm,-2cm,9m-3cm),且木条和框加工时有很多误差,轨道赃物所产生的误差,所以发泡高度与工艺有很大偏差,而且后期还要用塑料合扣条来替代木条
分析——为了避免多种加工因素的干扰,该用一种误差来替代多种误差,采用PLC的PID控制模拟理想化曲线,以框两端点为标准(当然要首先解决框架放平的问题)根据不同的板型让消泡和滚压走出不同的曲线。或者是做轨道拱形板在用不同的板型时拱起不同的角度。
后续有待的研发
解决自动放玻纤网,拉杠,精抹得问题,不同板型端点自动选取的问题,还有运行防尘和泥浆粘连得问题。
布灰系统
布灰机运行机制
将搅拌好的砂浆放到布灰斗里,人工定起始原点,人工把灰浆在斗里弄平弄匀
电机开始行走,同时放料气缸缩回开始放料,同时齿轮开始计数,打灰网开始以200n/min转速运转
,当运转到末端则以400n/min抖灰,布灰电机停转,放料气缸伸出,然后根据计数返回原点。
有待实验确认的项
布灰料斗倾斜角度(即下料速度)
行走电机工作行走速度
打灰网的损坏更换,砂浆飞溅,粉尘等的防护措施
布灰时间,要看板型实际情况来测定
在不同板型下,怎样来自适应的调整下料口大小(在板子所放位置固定的前提下)和行走距离(需要试验不同板型具体计数装置反复采集确定)。
摆渡车系统(完成一个摆渡过程时间要在3分钟以内)
摆渡车运行机制
摆渡车在收到指令后,行走电机开始运行在整个运行中有一个静止→加速→匀速→减速→停止的过程
在每一个停车位都有漫反射传感器来确定停车的位置
在摆渡车完成一个送板过程后,要返回一个固定的初始地点,以便于后续的多生产线多码垛线不同的输送要求
需要后续验证和存在的问题
轨道定位现在的摆渡车所采用的是变频器开环控制,漫反射传感器来确定停车位置,现场看来停车对位效果不太理想,是否可以采用码盘反
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