铝合金脉冲MIG焊过程多信息分析及解耦控制.pdf

解耦控制铝合金脉冲腹潭嘈畔⒎治黾兰州理工大学博士学位论文诠室握童旦期;诠窒筌趱旦甥;生鱼且学校代号:级:公开生垒旦学密号:一
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日期蚺拢琤日氖‘逸副程轹办作者签名:痽勉日期:列辉拢H兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明日期沙谀月H原创性声明学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:
录目第滦髀邸璴摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯焊接过程信息传感与控制研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.附庸绦畔⒋⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电信号、弧光、电弧声信号传感及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.焊接多信息融合研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯过程建模与控制的国内外研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯过程建模研究与现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯过程控制研究与现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究问题的提出和本文研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第率匝橄低场快速原型控制系统实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.焖僭突靖拍睢实时目标的快速原型实现⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第侣梁辖鹇龀錗焊过程多种信息传感与分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯焊丝干伸长的视觉提取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.谝先核惴ǖ穆梁辖餗焊熔池边缘检测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.糯惴ǖ姆е笛∪》ḿ觳饴梁辖餗焊熔池边缘⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯铝合金脉冲傅缁∩∩鵄坠兰萍癝识别ぁ·······················································································..博:卜学位论文
.电弧声采集⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.不同熔滴过渡电弧声双谱估计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯∩藕庞肼梁辖餗焊缝塌陷的相关性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.电弧声数据选取⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.数据分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯铝合金脉冲付嘈畔⑷⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第侣梁辖鹇龀錗焊过程建模及解耦控制仿真⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯焊接对象模型辨识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.谑泳醮ǜ械穆梁辖鹇龀錗焊动态过程辨识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制对象模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.袄〔〔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯脉冲负杆咳刍缁∧⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯焊丝干伸长控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.诘缁〉缪沟暮杆扛缮斐た刂啤甀二维相牢问区域记数⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.钒合金脉冲蠊潭嘈畔⒎治黾敖怦钏ぶ.