直角坐标机器人..pptx

直角坐标机器人
直角坐标机器人基于空间 XYZ 直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用,适合不同任务的自动化设备。腾祺直角坐标机器人可以分为三类:2轴组合、3轴组合、6轴组合
1、直角坐标机械手分类:
(1)2 轴组合
(2)3 轴组合
(3)6 轴组合
2、直角坐标机器人特点
3、直角坐标机器应用
直角坐标机械手分类:
(1)2 轴组合
(2)3 轴组合
(3)6 轴组合
分类
(1)2 轴组合
手臂式:Y 轴基座固定,Y 轴的滑块可以水平移动,XY 平面内搬运、移载等
(1)2 轴组合
支撑龙门式:手臂式的 Y 轴前端有支撑导轨,Y 轴滑块水平移动、XY 平面内搬运、移载等, 工作范围大
(1)2 轴组合
YZ 式:在侧立的 Y 轴上固定 Z 轴基座,Z 轴的滑块可以垂直移动,XZ 平面内搬运、移载等
(2)3 轴组合
手臂式+Z 轴
支撑龙门式+Z 轴
XYZ 三维空间内搬运、移载等
XYZ 三维空间内搬运、移载等
(3)6 轴组合
(X-Y 基座固定+Z 轴)x2
XYZ 三维空间内搬运、移载等
直角坐标机器人的特点
1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角
2、高可靠性、高速度、高精度
3、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行
4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成
4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同
5、易安装、易操作、易维护,结构紧凑、美观耐用
6、可根据用户需求进行多样化定制设计
直角坐标机器人的应用:
焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和切割等等。适用于汽车、电子、电器、检测、医疗、航天、食品、包装、印刷等各个行业。
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