直流伺服驱动器MLDS3820
功能技术指标
☆电源电压范围:12~38V
☆最大连续输出电流:20A, 最大峰值输出电流:40A
☆控制功能:四象限
☆反馈元件:增量式编码器
☆电流环/速度环/位置环:有
☆控制端口:模拟、PWM、CLK/DIR、RS232
☆输入模拟信号进行速度控制;
☆输入PWM信号进行速度控制;
☆通过RS232口进行速度控制,位置控制;
☆输入脉冲、方向信号进行步进模式控制;
☆通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测;
☆外部零位信号输入;外部制动输入;编码器差分输入;
☆过流、过载、过压、欠压保护;
☆温度保护;编码器故障识别、超调、失调保护。
驱动器控制端口
GND
控制信号地
输入
RS232
TX
RS-232发送端
输出
RX
RS-232接收端
输入
AIN+
模拟输入信号正
输入
模拟信号
AIN-
模拟输入信号负
输入
EN
外部使能控制(高电平有效)
输入
控制信号
CLK/PWM
控制输入(脉冲/ 脉宽)
输入
DIR
方向控制(只在步进模式有效)
输入
ORG
位置清零(低电平有效)
输入
BRAKE
急停(低电平有效)
输入
FAULT
故障输出(集电极开路)
输出
GND
数字地
COM端
+5Vout
编码器正电源
输出
编码器
A+
编码器信号A通道
输入
A-
编码器信号A通道
输入
B+
编码器信号B通道
输入
B-
编码器信号B通道
输入
GND
编码器电源地
输出
VDD
驱动器电源(+12~38V)
输入
电源
VSS
驱动器电源地
输入
MOT+
电机驱动信号正
输出
电机
MOT-
电机驱动信号负
输出
安装尺寸图(单位:mm)
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