PLC自动售货机.doc

1 PLC的硬件组成
PLC的硬件主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口、电源等几部分组成。其中,CPU是PLC的核心;输入单元/输出单元是CPU与现场输入/输出设备之间的接口电路;通信接口用于连接编程器、上位计算机等外部设备,其硬件构成图如图1-1。
图1-1 PLC硬件结构图
2 PLC控制自动售货机的主要硬件及选型

输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据;同时PLC又通过输出接口将处理的结果送给被控对象,以实现控制目的。本次自动售货机I/O点的分配表如表3-1所示。
表3-1自动售货机PLC控制I/O地址分配表
输入信号
PLC地址
输出信号
PLC地址
找零按钮
x0
找零
y0
一元饮料按钮
x1
咖啡出口
y1
五元饮料按钮
x2
汽水出口
y2
十元元饮料按钮
x3
汽水指示灯
y3
咖啡饮料按钮
x4
咖啡指示灯
y4
汽水按钮
x5
找钱按钮
y5
复位按钮
x6
找钱出口
y6

此次自动售货机的I/O接口如图3-1所示,SB2-SB7是物品选择按钮,当投入货币物品绿灯亮(-)。按下SB2-SB7其中一个,对应的KM线圈得电,电机转动出相应的物品(-);当有物品售完,其行程开关断开,物品绿灯不亮并同时向总部发送物品销售完的信息;当购买物品总值低于投入总值时,可按找零按钮SB1后KM1得电,电机转动找零()。
图3-1自动售货机PLC控制I/O接口图
数学运算指令
在梯形图中,整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令(见表4-2) 分别执行下列运算:IN1+IN2=OUT,IN1-IN2=OUT,IN1*IN2=OUT,IN1/IN2=OUT。
在语句表中,整数、双整数与浮点数的加、减、乘、除指令分别执行下列运算:IN1+OUT=OUT,OUT-IN1=OUT,IN1*OUT=OUT,OUT/IN2=OUT。
表4-1 定时器指令
语句
描述
TON Txxx,PT
接通延时定时器
TOF Txxx,PT
断开延时定时器
TONR Txxx,PT
保持型接通延时定时器
BITIM OUT
起动间隔定时器
CITIM IN,OUT
计算间隔定时器
表4-2 加减乘除指令
梯形图
语句表
描述
梯形图
语句表
描述
ADD_I
+I INT1,OUT
整数加法
DIV_DI
/D INT1,OUT
双整数除法
SUB_I
-I INT1,OUT
整数减法
ADD_R
+R INT1,OUT
实数加法
MUL_I
*I INT1,OUT
整数乘法
SUB_R
-R INT1,OUT
实数减法
DIV_I
/I INT1,OUT
整数除法
MUL_R
*R INT1,OUT
实数乘法