收割机传动装置的设计与仿真.doc

收割机传动装置的设计与仿真
1 一设计的目和的意义:
本次设计主要是利用ADAMS软件来设计一套收割机传动装置的机构运动,该装置通过连杆机构把主动件的转动变为直线运动,对其运动过程中的速度,加速度,位移,传动角等分析,从而达到熟悉对ADAMS软件操作要求。
2 二设计收割机的传动装置
该装置通过连杆机构把主动件的转动变为直线运动,具体原理如下图所示
图1 收割机传动装置的机构运动简图
3 使用ADAMS软件设计
设置工作环境

首先启动adams/view,如下图所示,选择create a new model,选择保存路径,设置名称,选择重力选项,我们选择earth normal (-global y),在units 文本框设定为 mmks –mm,kg,s,deg。点击OK启动软件。
图2
图2 ADAMS工作界面

在adams/view的菜单栏中,选择设置(setting)菜单中的工作网格(Working Grid)命令进行设置,如图所示。
选择“Rectangular”选项,尺寸(Zize)栏中选X方向“750mm”和Y方向“500mm”以及Spacing选项X方向“50mm”和Y方向“50mm”。
图3 设置工作命令网格图4 设置工作网格对话窗


用鼠标左键选择零件库中的连杆图标,在主工具箱的选项栏选择 new part 选项,设置连杆的长度,宽度,厚度等。如图所示。
图6 创建连杆
图5连杆选项
1)创建连杆1,用鼠标左键选择零件库中的连杆图标,在主工具箱的选项栏选择 new part 选项,定义长,宽,,1cm,1cm。如图所示
图8 创建连杆1
图7 连杆1选项
2)创建连杆2,用鼠标左键选择零件库中的连杆图标,在主工具箱的选项栏选择 new part 选项,定义长,宽,,4cm,1cm。
图10 创建连杆2
图9 连杆2选项
3)创建连杆3。用鼠标左键选择零件库中的连杆图标,在主工具箱的选项栏选择 new part 选项,定义长,宽,,4cm,1cm。
图11 连杆3选项图12 创建连杆3
4)创建连杆4。用鼠标左键选择零件库中的连杆图标,在主工具箱的选项栏选择 new part 选项,定义长,宽,,3cm,1cm。
图13 连杆4选项图14 创建连杆4
。
在工具栏中选择图标,在选项栏选new part,pionts以及forward。如图所示。
图16 创建滑块
图15 滑块选项

创建旋转副
创建构成模型后,需要用约束将他们连接起来,选择工具栏中图标,在construction 选项框中选择2 bod-1 loc 和normal to grid ,依次对大地和1杆,1杆和2杆,2杆和3杆,4杆和滑块之间的连接,注意在4杆的三分之一出也有一个运动副。具体步骤是点击要连接的两个连杆,再选择连接点,从而进行连接。具体如图所示
图17 旋转副选项图18 创建旋转副
创建平面副
用鼠标左键选择平面副的图标,右击完成操作。对于滑块连接相同。而对于滑块和大地连接需要平面副连接,在选项框中选择2 bod-1 loc 和normal to grid 选项,选择两个pick body选项, 然后点击滑块和大地,再选择连接点,选择约束方向垂直向下,完成平面副创建。
图20 创建平面副
图19 平面副选项
施加驱动
用鼠标左键选择图标,为旋转驱动,点击连杆2和连杆3之间的连接点,选择转速为30r/min,完成施加驱动建模。
图22 创建驱动
图 21 驱动选择图
整体模型图
图23 总体结构图

创建完成机械系统的模型后,可以对其进行动力学仿真。在主工具箱里选择
图标,选择时间,总步数等,进行仿真动画。如图所示。
图24 仿真选项图25 仿真模块
图26 运动动画截图1
图27 运动动画截图2

图28 运动动画截图3
图29 运动动画截图4
图30 运动动画截图5
输出测量曲线