三菱plc最基本知识.ppt

三菱PLC基本知识
张志华
2010年7月13
一、三菱PLC家族风貌二、三菱PLC组成及工作原理三、PLC基本概念四、PLC基本指令介绍(27条)五、PLC程序设计方法(重点)六、PLC学习方法七、PLC功能(应用)指令(298个),见手册八、典型电路应用举例及编程手册
一、三菱PLC家族风貌
Q系列
AnS系列
FX2N系列
FX3U系列
二、三菱PLC组成及工作原理
1、三菱PLC的组成:硬件系统及软件系统;
硬件系统主要由CPU模块、存储器模块、I/O模块、编程器和电源组成;如图
软件系统分为用户程序及系统程序;用户程序是用户为达到某种控制目的,采用PLC厂家提供的编程语言编写的程序;系统程序包括系统的管理程序、用户指令的解释程序,还包括一些供系统调用的专用标准程序块等
二、三菱PLC组成及工作原理
1、三菱PLC工作原理:采用顺序逻辑循环扫描用户程序的运行方式!
一次循环主要分为5个阶段:内部处理阶段(自检)、通信服务阶段(通检)、输入处理阶段(采样)、程序执行阶段(解释)、输出处理阶段(刷新)!如图
1)内部处理:检查CPU等内部硬件是否正常,对监视定时器复位,其它内部处理。
2)通信服务:与其它智能装置(编程器、计算机)通信。如:响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。
3)输入采样
以扫描方式按顺序采样所有输入端的状态,并存入输入映象寄存器中。(输入寄存器被刷新)。
4)程序执行
PLC梯形图程序扫描原则:先左后右、先上后下的步序,逐句扫描。并将结果存入相应的元件寄存器。
5)输出刷新:输出状态寄存器中的内容转存到输出锁存器输出,驱动外部负载。
二、三菱PLC组成及工作原理
扫描周期:整个循环过程运行一次所需的时间。
扫描周期与CPU时钟频率、指令类型(扫描速度)、程序长短有关。
扫描周期是PLC一个很重要的指标
一般小型PLC的扫描周期为十几毫秒到几十毫秒。
注:
1、当PLC处于STOP状态时,只完成内部处理和通信服务工作。当PLC处于RUN状态时,应完成全部五个阶段的工作。
2、集中采样:对输入状态的扫描只在输入采样阶段进行。即在程序执行阶段或输出阶段,即使输入端状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,只有到下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入(响应滞后)。
3、集中输出:在一个扫描周期内,只有在输出处理阶段才将元件映象寄存器中的状态输出,在其它阶段,输出值一直保存在元件映象寄存器中。
二、三菱PLC组成及工作原理
-1
-2
梯形图
时序图
x000
Y000-1
Y002
Y000
Y000-2
a b c
举例说明PLC工作的过程(a、输入采样,b、程序执行,C、输出刷新)
Y001
三、PLC基本概念
一、FX系列PLC命名
①子系列名称:ON、OS、2C、2NC、1N、1S
②输入输出点数:输入输出的合计点数(4~128点)
③单元类型:M-基本单元;
E-输入输出混合扩展单元及扩展模块;
EX-输入专用扩展模块;
EY-输出专用扩展模块。
④输出形式(其中输入专用无记号):
R-继电器输出;
T-晶体管输出;
S-晶闸管输出
⑤表示特殊品种的区别:D为DC(直流)电源,DC输出;A1为AC(交流)电源,AC输入(AC100V~120V)或AC输出模块;H为大电流输出扩展模块(1A/1点);V为立式端子排的扩展模块;C为接插口的输入输出方式;F为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块;L为TTL输入扩展模块;S为独立端子(无公共端)扩展模块;若没有符号,则为
AC电源,DC输入,横式端子排、标准输出(继电器输出为 2A/1点、、)
三、PLC基本概念
PLC的编程元件:
1、输入继电器X:与PLC的输入端相连,是PLC解受外部开关的信号接口;只能由外部信号驱动,而不能在程序内部由指令驱动,其接点也不能直接输出带动负载。
2、输出继电器Y:是向外部传送信号的接口;外部信号无法直接驱动输出继电器,它只能在程序内部由指令驱动。
3、辅助继电器M:只能由程序驱动,作用相当于继电器控制线路中的中间继电器。但不能直接驱动负载,外部负载必须由输出继电器Y的输出接点来驱动;包括M0~M499(通用继电器),M500~M1023(断电保持辅助继电器):可更改参数,M1024 ~ M3071(断电保持专用辅助继电器)不可以改变参数,M8000 ~ M8255特殊辅助继电器!
4、状态继电器S:S0 ~ S9初始状态继电器, S10 ~ S19回零状态继电器, S20 ~ S499通用状态继电器,停电保持状态继电器S500 ~