码垛机操作规范..ppt

码垛机操作规范
双胞胎集团设备部
岗位职责及日常维护
基本操作指引
常见问题解决方法
目录
岗位职责及日常维护
岗位职责
1. 负责在绿灯亮时将托盘叉走(绿灯不亮请不要叉托盘,特别是下班关掉机器人电源时,未码完的托盘勿叉走!)。在没有托盘时可以放3个托盘,如果有托盘,万不可加托盘。
2. 门柱上的复位按钮。
3. 叉车叉走托盘离开码垛区域时,按复位按钮。否则机器人不会往这边码。(小心在另一边已经码完的情况下,叉车在刚放下这边的托盘时就按复位,抓手会直接打过来)
叉车工
岗位职责
打包工
靠近倒袋这边的要注意倒袋是不是顺利!倒袋机上划了一条白线,移动输送机时请注意将自己输送机的皮带边缘和白线对齐,或者自己调整位置,只要倒袋效果好。倒袋效果直接影响到码垛效果!
岗位职责
现场操作员
。
,托盘处,门卫,倒袋机处光电是否对准了。
(壳牌EP-2)
,要恢复抓取点位置,将机器人本体内部的一根校准螺栓顶到钢架上。校准完后,抓手如果没有坏或变形,应该会回到正确的位置。当连续出现甩包的情况时,请检查气压是否足够,抓手是否断裂,抓手漏料情况严重时,请降低运行速度,特别是小包装袋和特别滑的料时,容易甩包。
,请选择对应的数据包。
。选好速度和数据包。出现甩包时,要看一下托盘上的下一个袋子是哪一层哪一步,重新设置一下。
。
日常维护
1、经常清洁机器人表面及丝杆,导轨灰尘。
2、查看机器人丝杆,导轨及各转轴是否有油,若干糙则加油(壳牌EP-2油脂,一般一个月加油一次),从各油头处用油枪打入油,直至油头处出油即可--用干净布清洁丝杆,导轨以前油渣后再用专用油均匀涂抹上面。
3、每天要2次释放机器人底座处空气阀的滤器中过滤的水分
4、检查线槽的盖板是否松动,做好防鼠工作。
5、定期检查各设备的螺丝有无松动,还有光电是否对准。特别是光电。
6、机器人不工作时要把设备、机器人抓手上的灰尘清扫干净。地上掉落的物料也要扫干净。打扫时,必须把机器人以及其它输送设备停止。清扫电控柜的时候必须把电控柜断电,用专用毛刷清扫主板上的灰尘。码垛机的电控柜不要常开以免进灰尘太多,电控柜进气、出气口滤网每周清理1次。
日常维护
在正常使用情况下,我们要求每次轮班检查一次,每2周要使用示教器对抓取点做一次校对。
9
日常维护:抓取点的检查调整
-201机型加油指示图
EC-201型
EC201加油位置指示图和推荐润滑脂表
注意:共有6处加油口
10
日常维护