雷达避碰.doc

雷达标绘
雷达标绘与作图的用途
通过雷达标绘与作图,可以充分发挥雷达在避碰中的作用,确保船舶在能见度不良时的安全航行。在避碰中雷达标绘与作图有如下作用:
能获得碰撞危险的早期警报;
能准确获得两船的最近会遇距离和会遇时间;
可精确求得来船的航向和航速;
可求出本船有效的避让措施;
可判断来船的行动及双方避让行动是否有效。
速度矢量和真运动标绘方法
我们将航速和航向这两个量用一个量表示,称之为速度矢量。它既能表示航速的大小,又能表示航行的方向。真运动标绘方法是在本船的航向线上,根据时间和速度标出不同时间本船的各个位置点。并由此按不同时间观测到来船的方位和距离,标绘出来船相对于本船的各个位置点,连接来船的各个位置点,其方向即为来船的真航向,各位置点间的航程经过换算即为来船的航速。
相对运动标绘方法
如果观察者把本船看成是不动的,那么他看到的就是来船的相对运动。根据相对运动原理,以本船为基本点,标绘出来船的相对运动,它与本船和来船两者的真运动(绝对运动)的关系如下:
相对运动速度矢量=本船运动速度矢量+来船运动速度矢量,即
因此,如果已知其中任意两个矢量,通过矢量三角形图解,即可求得另一个矢量。如图9—1,已知VAB及VAC,即可画出VBC。
雷达避碰作图
使用舰操绘算图作相对运动图,具有标绘迅速、方便等优点。图上印有等距离圈、方位圈、比例尺及对数比例尺等,可以直接使用。
求来船的运动要素(航向与航速)
作出本船航向线。
根据两次观测得来的来船的方位和距离,在舰操绘算图上标出第一次的A点和第二次的C点,连接AC并延长,如图9—2所示。如果两次观测的时间间隔为t,则相对运动速度,相对运动方向为矢量。
根据我船的航向和航速,过A点作我船航向的反航向线,截取(V0为我船的航速),连接BC,则矢量即为来船的航向和航速。BC的长度为来船在时间间隔t内的航程,来船航速为。将矢量平移至原点O,在方位圈上读取的度数即为来船的航向。
例题1:设本船真航向010°,航速12节,雷达观测来船回波资料如下:
1030真方位050°,距离8.′0海里
1040真方位049°,距离6.′5海里
求来船的航向和航速。
解:(参见图9—3)
作出本船航向线。
在舰操图上分别标出A点(050°,8.′0)和C点(049°,6.′5),连接A点和C点得相对运动线AC。
过A点作本船航向的反航向线AB,AB等于我船在时间t(t=1min)内的航程,即海里。
连接BC,量得BC=,则来船航速节;将BC平移至原点O,得来船航向为321°。
求最近会遇距离与会遇时间(DCPA和TCPA)
由图9—2可知,是相对运动线,即,它是判断会遇最近距离及到达会遇最近的时间的重要依据。如果相对运动线的延长线通过雷达荧光屏中心O点,说明会遇最近距离为零,存在碰撞危险;如果不通过雷达荧光屏中心O点,则可以通过该线求出两船会遇的最近距离,我们称之为最近会遇距离,用DCPA表示。若DCPA小于1海里,我们也应认为存在碰撞危险。将两船到达最近会遇距离的时间称为最近会遇时间,用TCPA表示。具体的作法如图9—2所示。
过原点O作AC延长线的垂线,垂足为D,则OD即为与来船会遇的最近距离DCPA。如果垂足在本船正横前,表明他船将在我船前方通过,如果垂足在