加工中心24刀盘式刀库及自动换刀装置机械结构设计答辩稿.ppt

演讲人:
加工中心24刀盘式刀库及自动换刀装置机械结构设计
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2018/6/23
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刀套翻转过程:
待换刀具转到换刀位置时,刀套尾部的滚子10转入拨叉8的槽内。这时,液压缸5的下腔通入液压油,活塞带动拨叉上升,同时松开行程开关7,用以断开相应电路,防止主轴、刀库等出现错误动作。拨叉上升带动刀套下翻90度,使刀具轴线与主轴轴线平行,同时压下行程开关6,发出信号使机械手抓刀。反之,拨叉下降带动刀套上翻90度。
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机械手:
机械手是自动换刀装置中交换刀具的主要工具,它担负着把刀库上的刀具送到主轴上,再把主轴上已用过的刀具返回刀库上的任务。
机械手的转动有回转液压缸运来实现
这次设计采用单臂双爪式机械手
机械锁刀手爪——弹簧销式手爪,使用这种形式的抓持机构,手爪不需要设置专门的传递装置,因而结构简单,使用广泛。
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为了使机械手的活动手爪18在这时能从自锁状态下松开,在机床床身立柱上设有固定杆35,在机械臂的一侧有挡块装置。挡块13、锥孔盘4(在端面上周向均匀分布有4个锥孔)和轴9固定相连,轴9装于支架12内,其右端又与一端盖10用螺纹固定。当挡块13未与固定杆35相碰时,锥孔盘4处于与钢球5相对位置,弹簧销11顶着端盖10,使锥孔盘4紧靠于支架12的端面上,此时机械臂的弹簧顶杆3自由伸出,活动手爪1处8于锁死状态。当机械手轴向向右移动后,固定杆35迫使挡块13转动,由于此时锥孔盘4端面上的锥孔与钢球5错开,这样锥孔盘4即连同挡块13向右移动。挡块13即将机械臂上的弹簧顶杆3压入,将活动手爪18自锁紧状态下松开。
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当机械爪伸出抓住刀柄后,机械手轴向向左伸出,此时挡块13亦同时离开固定杆35,借弹簧1的作用,将挡块13拉回原来的锥孔盘4上锥孔与钢球5相对的原始位置,由弹簧销11的作用,使挡块13又向左移动至锥孔盘4与支架12端面压紧的位置。这时机械臂上的弹簧顶杆3又自由伸出,将活动手爪18锁死,保证机械手将刀具拔出后,机械手能将刀具可靠地夹紧。
谢谢!