喷气织机储纬器控制系统研制.pdf

摘要随着纺织工业的不断发展,纺织机械的机电一体化程度也日益提高。而储纬器作为关键的纺织器材也得到了快速的发展,储纬器的发展从无至有,从低速少功能到高速多功能,多种电子控制技术也被应用于储纬器控制。特别是现代新型高速织机的兴起,要求储纬器具备更优异的性能。喷气织机储纬器是一种用于喷气织机的高速定长电子储纬器,隶属于高档储纬器。喷气织机储纬器的使用保证了喷气织机纬向系统高效率的正常工作,它有利于提高喷气织机织造质量和品质的提升。因此,为喷气织机储纬器提供一个综合性能好的控制系统是目前研究喷气织机储纬器的重要任务。本课题以喷气织机储纬器为研究对象,根据目前高速喷气织机对储纬器的各项功能需求,采用新型嵌入式数字信号控制器���杓屏伺缙���⑽称骺刂葡低场0垂δ苣?�化的思路设计了喷气织机储纬器控制系统,整个控制系统是以主控制器���:诵模��要由储纬器电机控制子系统、储纬控制子系统、纬纱张力控制��柘低澈屯ㄐ抛酉低�构成。主控制器���哂泻芨叩男约郾龋��丝梢月�憧刂葡低车目刂乒δ埽��被咕�有高速的信号处理能力,这是保证高速储纬器控制系统稳定和处理速度快的基本条件。对储纬器张力的控制是研究储纬器的重要任务,本课题在围绕张力控制的研究中,主要体现在储纬器电机调速控制和专门的张力控制装置两个方面。在储纬器电机控制方面,给出了△速度跟踪算法,使储纬器电机转速跟踪纱线的速度,将储纬器的高频间歇性运动转化为近似的连续性运动,有效地防止了纱线张力的急剧变化。在张力控制装置方面,针对一种典型的张力装置设计了张力装置控制系统,通过在纬纱引纬结束时刻对纱线进行一系列“刹车”动作,以避免纱线运动突然停止时的峰值张力波动过大引起断纱等不良后果。经过上机试验运行表明,所设计的控制系统稳定可靠,运行故障率低,完全达到了预定的设计要求。关键词:喷气织机储纬器;���弧魉俣雀�偎惴ǎ何成凑帕�刂�浙江理工大学硕��宦畚�
、Ⅳ���鷅����篹�,�������胒�����莑�曲�����舯������������、Ⅳ���������矾也����.�����曲一���琣������.�������鲫�浙江理工大学硕士学位论文����餸��叩��������ⅰ鞷�蝐������籵���’�⒌���.�����琾������嬲������瑆����琣��������瑃������,�畆����如���划,����’�����甀��、驴������猻����,�����、Ⅳ��儿�����,���.���琲���—�����、�����.�����,����������������������鏽�����ⅱ鬳����,��������������.���,��鱯�����畇��—�畆��������,�����阰����、�����,�����瑃����瓹�����ⅱ鬿
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第一章绪论目前,喷气织机储纬器主要有以下两种基本的类型����恢质堑缱庸氖讲喑ご⑽称���课题背景与研究意义现代无梭织机与有梭织机相比,引纬速度有很大提高,织物品质也趋向于更高档化,织造效率也大大提高,要求引纬张力十分均匀,避免引纬张力波动剧烈,使引入梭口的每根纬纱张力保持一致。在无梭织机的初级阶段,供纬系统仅是架子筒加上简单的张力器,随着无梭织机引纬速度的迅速提高,直接从筒子架上引出纬纱的供纬方式就暴露出了性能上的缺陷。首先,架子筒从满管到空管,退绕半径变化大,导致退绕张力波动大。其次,引纬是间歇运动,断续的纬纱退绕也会引起剧烈的张力波动,从而导致纬纱断头或各种引纬疵点。另外筒子的卷绕质量、纬纱的表面状态也会影响高速退绕的纬纱张力及其均匀程度。为了改善乃至消除这些缺点,储纬器便应运而生。现代高速喷气织机入纬率有了很大的提高,最高己达到��删��。在高速引纬条件下,要避免引纬张力剧烈波动,使引入梭口的每根纬纱张力保持均匀一致,从而达到减少引纬断头、提高织物质量的目的,使用性能优异的储纬器是至关重要的【卜�俊E缙���⑽�器是典型的机电一体化产品,它是喷气织机纬向系统的关键部件。喷气织机储纬器具有三大功能,即定长纬纱、储存纬纱和均衡纱线张力,其中定长纬纱功能是喷气织机储纬器所独有的功能。����涮氐闶谴⑽称鞑痪哂卸懒⒌目刂乒δ埽��缛毡窘蛱锞詚�团缙���嫌玫�储纬器。��⑽称饔胫��峭�焦ぷ鞯模�芍��刂葡低呈涑龅穆龀寰���交芈罚��作信号放大处理后,直接控制储纬电机的运动状态的。储