机器人规划
内容提纲
一、运动规划的基本问题
二、规划的一般涵义
三、运动规划问题和算法的特征
四、运动规划的应用
五、本课程的主要内容
六、实验课安排
七、课程进度与成绩评定
八、练习
一、运动规划的基本问题
为什么需要运动规划
运动规划(Motion Planning)是Agent计算自己的运动达到特定目标的能力。
运动规划技术的进展
机器人爬楼梯
机器人在栏杆中爬行
清洁飞机引擎的机器人
游戏角色
钢琴搬运工问题
该过程的运动限制是?
汽车组装问题
该过程的运动限制是?
这个问题困难么?
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