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ABB机器人培训
目录
一、 ABB简介
二、中国机器人发展趋势
三、机器人名称及型号
四、机器人用途及使用范围
五、主要规格和技术参数
六、工作原理和主要结构
七、操作方法及控制过程
八、机器人操作注意事项
九、示教器的运用
十、开机准备、步骤及简单故障排除
十一、保养与维护
2018/7/4
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ABB简介
ABB是一家瑞士—瑞典的跨国公司,位居全球500强之列,是机器人技术的开拓者和领导者,早在1974年就发明了世界上第一台工业机器人。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务。目前,ABB机器人业务部的全球装机量已超过16万台,是全球装机量最大的工业机器人供应商。
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中国机器人现状
中国机器人产业起步晚、规模小、技术积淀薄,唯有加强战略、机制和技术创新,才能真正做大做强中国自己的机器人产业。
中国机器人尤其是工业机器人产业现状可谓忧喜交加。一方面,伴随产业转型和制造业升级,近年来中国机器人市场需求呈井喷式增长,已成为全球最大的机器人消费国;另一方面,绝大部分市场份额被洋品牌占据,国产机器人忝陪末座。中国要追赶机器人产业发达国家,必须以战略眼光在政府主导下打一场持久战,在研发、生产、销售、集成、服务等产业链各个环节进行合理、平衡、有前瞻性的布局。
2018/7/4
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中国机器人发展趋势
中国机器人产业的迅猛发展,一方面与劳动力成本增加有必然联系,另一方面则是工业化发展到一定阶段的必然产物。中国经过30多年的工业化进程,产业的配套能力显著增强,产业基础十分雄厚。
工业机器人是我国制造业转型升级必不可少的高端装备,是我国“十二五”规划中重点发展的七大战略性新兴产业之一,也是其他新型产业发展的重要基础。随着我国产业转型升级的逐步推进,对以工业机器人为代表的智能装备的需求,必将呈爆发式增长。
2018/7/4
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机器型号及名称:RMD30/S机器人码垛机
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本机引进先进的软件技术,具有当代国际先进水品。它用于将装满瓶子的箱子按一定顺序堆放在托盘上,适用于啤酒、饮料生产线的码垛工序。
本机具有下列特点:
:本机是由机器人把箱子从输箱带上准确可靠地堆放在托盘上。
:码垛动作由机器人完成,箱子提升和降落运动准确平稳。
:本机工作过程中,起步和终止均缓慢平稳,中途运动较快,缩短非工作时间,提高生产效率。
:本机全自动运转。
:本机由合理的机械结构,可靠的气动装置和先进的电控技术组成,技术先进,结构简单。
:本机除了设置保护网外,还设有光电安全保护装置,操作人员误入危险区时,打开安全门时,立即自动停机。
:本机噪音低,而且采用无油润滑的气动元件,避免油污染。
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机器人的用途及适用范围
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主要规格和技术参数
:11秒/次(最快)
:18包/分
:1439X980X1627(长X宽X高)
:1200Kg
工作重量:250Kg
抓头重量:110Kg
:4-4-3-3-4-4
:18Kw
::
:
:7立方米/小时
工作原理和主要结构
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码垛工作原理
来自前道工序的满瓶纸箱,通过高速皮带机,经转向机构转向后沿网带输送线横向前行,在出口处被电眼计数,至积箱辊筒机气缸挡箱装置。成型台气缸动作推到抓箱台,依次两次,抓箱台光眼给机器人可抓箱信号,机器人抓箱至垛输送之垛板上。就这样重复着程序的指令进行码垛作业。根据工艺程序可设定码垛的行列数、层数,机器人会根据指令工作。
主要结构

按垛形把纸箱排列好,等待机器人抓取。

本抓手采用托底,两侧夹紧的机构,重量轻,承受力大,配有进口直线导轨,滑动更加平稳。
机器人码垛系统的组成机器人---机器人本体,电柜,视教器
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