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维修电工高级技师培训 之可编程控制器
一、可编程控制器的定义:
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的,模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。
定义强调了PLC是:
1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机
2 专为在工业环境下应用而设计
3 面向用户指令——编程方便
4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作
5 数字量或模拟量输入输出控制
6 易与控制系统联成一体
7 易于扩充

输出部件
中央处理单元(CPU)——控制器的核心
输入部件
(I/O部件)
连接现场设备与CPU之间的接口电路
电源部件——为PLC内部电路提供能源
存储器——存放用户程序和系统程序。
编程器——编写PLC用户程序
输出部件
中央处理单元(CPU)——控制器的核心
输入部件
连接现场设备与CPU之间的接口电路
电源部件——为PLC内部电路提供能源
存储器——存放用户程序和系统程序。
编程器——编写PLC用户程序
二、可编程控制器结构及组成
硬件
软件
CPU
I/O接口
存储器
电源
编程器
用户程序
系统程序
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1)CPU的作用:按系统程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作。归纳起来主要有以下五个方面:
(1)接收并存储编程器或其它外设输入的用户程序或数据
(2)诊断电源、PLC内部电路故障和编程中的语法错误等
(3)接收并存储从输入单元(接口)得到现场输入状态或数据
(4)逐条读取并执行存储器中的用户程序,并将运算结果存入存储器中
(5)根据运算结果,更新有关标志位和输出内容,通过输出接口实现控制、制表打印或数据通讯等功能
◆存储器的作用:
在PLC中,存储器主要用于存储系统程序、用户程序、用户数据等
◆存储器的类型:
可读/写操作的随机存储器RAM
只读存储器ROM、EPROM和EEPROM
2)存储器
◆系统程序:
系统程序是完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用、管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能。
系统程序由PLC的制造厂家编写的,在PLC使用过程中不会变动,它和PLC的硬件组成有关,它关系到PLC的性能。
系统程序由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、或EPROM中,用户不能访问和修改。
◆输入/输出接口通常也称I / O 单元或I / O 模块,是PLC与工业生产现场之间的连接通道。
I / O 接口的作用:
●电平转换功能:由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信号是标准电平信号。
●光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力
●通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护
3)I/O接口模块