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动力装置
检测装置
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内容回顾
第四章控制电动机及其选择计算
控制电动机是电气伺服控制系统的动力部件。它是将电能转换为机械能的一种能量转换装置。由于可在很宽的速度和负载范围内进行连续而精确的控制,因而在机电一体化系统中得到了广泛的应用。
步进电机
控制电动机直流伺服电动机
交流伺服电动机
其他电机
本章主要内容
步进电机及其控制
直流伺服电动机及其控制
交流伺服电动机及其控制
直线电动机
图4-1 控制电动机控制方式的基本形式
第一节步进电动机及其控制
一、步进电动机的结构和工作原理
它与普通电动机一样,也是由定子和转子构成,其中定子又分为定子铁心和定子绕组。定子铁心由电工钢片叠压而成,定子绕组是绕置在定子铁心6个均匀分布的齿上的线圈,在直径方向上相对的两个齿上的线圈串联在一起,构成一相控制绕组。图6-1所示的步进电动机可构成A、B、C三相控制绕组,故称三相步进电动机。
1-绕组 2-定子铁心 3-转子铁心
步进电动机的工作原理
步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。
三相步进电机的控制方式分三种:
(1)三相单三拍工作方式,A-B-C-A;
(2) 三相六拍工作方式, A-AB-B-BC-C-CA-A;
(3)三相双三拍工作方式, AB-BC-CA-AB;
二、步进电机特点及应用
1、步进电动机定子绕组的通电状态每改变一次,它的转子便转过一个确定的角度,即步距角;
= 360/mzk
m—定子绕组的相数
z—转子的齿数
K—通电方式
式中m相m拍时,k=1;m相2m拍时,k=2。
步距角: , , ,10/20, 等。
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