目录 摘要………………………………………………………………………………2 绪论………………………………………………………………………………3 第一章单片机的基本原理及其应用…………………………………4 ……………………………………………………4 ………………………………………………………4 ……………………………………………………………5 ……………………………………………………………5 步进电机的基本知识……………………………………6 ………………………………………………6 …………………………………………6 ……………………………………………………7 ………………………………………7 步进电机驱动器的直流供电电源的确定…………………………8 步进电机的驱动方式……………………………………………………8 步进电机在应用中的注意点…………………………………………8 第三章单片机控制步进电机系统实现原理…………………10 ………………………………………………10 …………………………11 ………………………………14 步进电机控制的输出字表………………………………………15 第四章系统硬件电路设计和实现………………………………16 ……………………………………………16 单片机硬件系统设计原则………………………………………17 主要原器件的功能说明………………………………………17 硬件系统的实现…………………………………………20 系统控制流程图……………………………………………22 第五章结束语…………………………………………………24 附录………………………………………………………………25 参考文献……………………………………………………………30 英文原文……………………………………………………………32 译文……………………………………………………………………39 摘要 本文着重介绍了用单片机控制步进电机系统的一种设计方法,此系统是通过键盘实现对步进电机的正转、反转以及速度快慢的控制。并采用两只数码管直观的显示步进电机的正反转以及步进电机的转数。并且在文中给出了步进电机驱动电路的电子线路以及单片机控制步进电机的原理图,在附录中给出了实现本控制的控制程序。 通过以上几个部分的研究使我们对步进电机的驱动控制问题有了较为深入的了解,为今后系统的改进和开发打下了良好的基础,同时,经过这段时间的研究试验表明该控制系统是绝对可行的。 关键词:单片机步进电机软件设计 ABSTRACT This text introduced a kind of using an a design for entering electrical engineering system method, passing the keyboard realizes to enter the electrical engineering to the step positive, anti, quick and slow control counteract the figures tube keeps the view of of the manifestation step enters the electrical engineering turn, inside out, turn the number, and gave to include a the step enters the electrical engineering drives homologous electronics in etc. in electric circuit circuit with software process Passing above a few and part of researches make us beating the bottom the good foundation to an improvement for entering electrical engineering driving controling problem contain thorough understanding, for from
