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一、机械手设计任务书……………………………….1
1机械手结构、动作与控制要求……………………1
2设计任务…………………………………………….1
二、电器控制部分………………………………….....2
电器元件目录表…………………………………….2
机械手主电路接线图…………………….…………3
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…...……………………………...…………5
一、机械手设计任务书
1机械手结构、动作与控制要求
机械手在专用机床及自动生产线上应用十分广泛,主要用于搬动或装卸零件的重复动作,以实现生产的自动化。本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由液压驱动,并由电磁阀控制。动作顺序及各动作时间的间隔采用按时间原则控制的电气控制系统,动作时间需要可调。
以镗孔专用机床加工零件的上料、下料为例,机械手的动作顺序是:由原始位置将以加工好的工件卸下,放回料架,等待料架转过一定角度后,再将未加工零件拿起,送到加工位置,等待镗孔加工结束,再将加工完毕工件放回料架,如此重复循环。
设计要求
。
(由时间继电器调定)
,以便调整及维修。
(Y100L2-)及各电磁阀运行状态应有指示。
。
2设计任务:
,选用电器元件,制订元件目录表。
:
电器板元件布置图与底板加工零件图;电器板接线图;控制面板元件布置图、接线图及面板加工图;电气箱及系统总接线图。
,使用说明书,设计小结,列出设计参数资料目录。
二、继电器控制部分

序号
代号
名称
数量
规格型号
备注
1
M3
电动机
1
Y100L2-
2
FR
热继电器
1
JR16B-20/-
整定值2A
3
FU
熔断器
4
RL1-15
FU4熔体额定电流2A,其余为6A
4
TC
变压器
1
BK-100
5
QF
断路器
1
NSX400N4P4D
6
SB
点动按钮
3
ZB2-BZ102C
施耐德
7
SB
联动按钮
10
ZB2-BZ107C
施耐德
8
KM
接触器
14
CJ10-10 10A/380
9
KT
时间继电器
13
JS7-2A,~380V
10
SQ
行程开关
13
LXK2-131
11
HL
指示灯
10
XD1
,






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