博弈机器人系统的设计及关键技术的研究.pdf

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作善签名:坦白期:兰年上月瑚日期:皇丝年上月兰妇原创性声明关于学位论文使用授权说明本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在在论文中作了明确的说本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文;学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。明。.
第一章绪论��机器人简述第一阶段——技术准备期。从��——产业孕育期。从“尤尼麦特”诞生到小批量生产机器人。如��第三阶段——产业形成期。此时,生产企业成熟。初步形成市场。第四阶段——产业发展期。机器人生产企业及市场发展都比较成熟,此期,第五阶段——智能化、网络化时期。此期机器人具有一定的“感知、思维、���锤���杲菘司缱骷铱ㄎ���榕蹇说穆奕�吠蚰芑�魅酥械慕菘�语����,是指“奴隶、仆人或那些被迫服侍别人的人”。后来各国都用了捷克语的译音,我国更加明确了它的内在含义,译成“机器人”���机器人是集机电于一身的高级机器,它能模拟人的某些功能,处理一些复杂问题,是现代科技高度发达的产物。我国古代劳动人民很早就萌发了创造机器人的美好的幻想,制造了许多模仿人的某些动作的极其灵巧的自动装置。西周时期,周穆王西巡回中原途中,遇见一个名叫偃师的能工巧匠,为了表示对穆王的敬意,特意进献了他精心制作的“能倡者”。它“标格有度,扑略生姿”,相栩如生,能歌会舞,由御库珍藏起来���其后在各个朝代都有关于机器人的制作记载,大家比较熟知的有三国演义中诸葛亮用“木牛流马”运送粮食的故事。作业的通用性工业机器人论文开始,至���昝拦�:峡刂乒�就瞥龅谝惶ɑ��人“尤尼麦特”为止。年前苏联研制出第一台工业机器人到��年已拥有��ǎ���辏�毡狙兄瞥�国产的第一台机器人“川崎尤尼麦特”,至���年拥有��台机器人。全世界机器人总教已达到近�万台���甑�,其中日本占�%以上。动作”能力,可通过网络建立大范围机器人遥控系统“��机器人的分类原则很多,比较好的分类原则是根据机器人的三大部分来分“����.��魅说钠鹪���.��魅说姆掷嗪头⒄菇锥�机器人的发展大致经历这么几个阶段:如图卜��尽�硕士学何论文
一堕星憋:翔垡丝一专��国内外机器人的研究与发展直角坐标式圆柱坐标式球坐标式关节坐标式平面关节式冗余自由式驱动源�憾�����缍��ゾ醮ǜ��泳醮ǜ��咏�醮ǜ���.��饣�魅搜芯康姆⒄�人工操作机器人智能机器人在五十年代,随着公认的机器人之父����������碌募际跬黄疲�一度是科幻小说主人公的机器人,走入了人们的现实生活。第一台机器人于��年进入了工业生产领域。该机器人�����������餐�兄疲���猆���,安装在美国通用汽车公司的一间工厂里,它的功能是按照磁鼓上存储的指令一步一步地将高温而沉重的金属铸件分类堆放起来。以后,各工业部门为了降低生产成本,都开始采用机器人代替人工作业。机器人的优点是能以很高的准确度进行重复性工作,而这正是流水线工人难机器人机械部分基本结构柔软臂式模块式传感部分控制部分图���魅朔掷嗍疽馔�固定程序机器人可变程序机器人重演式示教机器人计算机数控机器人以做到的。硕士学位论文第一章绪论�
在国外某些公司的汽车生产线上,都会看到一系列机器人从事令人惊叹的工作。然而,它们通常只能在一个固定的地方,完成人们指定的工作,而且没有视觉。多年来,科研人员一直在努力克服这些不足,他们开发了人工智能机器人,让它可以思考,安装了动力装置