语音识别机器人.doc

语音识别机器人
默认分类                                  方案简介说明书
1 方案概述................................................................................... 1
设计要求................................................................................. 1
技术要求................................................................................. 1
备注..................................................................................... 1
2 方案设计简介............................................................................... 2
硬件框图................................................................................. 2
功能框图................................................................................. 3
1 方案概述
语音识别机器人可以充分发挥学生的创新能力,增加学生的动手实践能力,增加学生学习单片机的
兴趣爱好。本方案以SPCE061A 单片机为核心,改装市场上的玩具机器人,使改装后的机器人具有
语音识别能力,根据识别的语音完成跳舞等动作,这也是智能机器人的一个方面。
设计要求
利用SPCE061A 单片机、机器人机体(包括2 个用于走路的电机、1 个用于头部旋转的电机、1 个用
于加速1 个用于弹射的电机等),要求语音识别机器人具有下述功能:
1. 通过语音命令对其进行控制。
2. 两种跳舞模式。
3. 走步功能、转向功能、转头功能。
4. 发射飞盘功能。
技术要求
1. 要求语音识别机器人可以识别15 条命令。
2. 要求语音识别机器人具有2 种跳舞模式。
备注
2 方案设计简介
硬件框图
系统以SPCE061A 为核心,结合机器人机体,如下图所示。
 
         功能框图
 
 
 
 
 
 
 
 SPCE061A 应用方案
1 引言............................................................................... 2
2 设计要求............................................................................... 3
设计要求............................................................................. 3
技术要求............................................................................. 3
3 模组特性简介........................................................................... 4
SPCE061A 特性简介.................................................................... 4
芯片特性简介......................................................................... 4
SPCE061A 精简开发板.................................................................. 5
机器人模组简介....................................................................... 6
机器人驱动电路图............