2-位移 速度 加速度.ppt

·
x
z
y
z( t )
y( t )
x( t )
r( t )
P( t )
0
一、确定质点位置的方法
P 点位置:
1、坐标法
P 点的位置可用坐标
(x,y,z) 确定。
2、自然法:
在已知的运动轨迹上任选一故定点o,为自然坐标的原点,运动轨迹的长度 s ,为p点的自然坐标。
+
o
s
p
§
在直角坐标系中,用来确定质点所在位置的矢量,叫做位置矢量,简称位矢。位置矢量是从坐标原点指向质点所在位置的有向线段。


o
x
y
z

P(x,y,z)
位置矢量
3、位矢法(重点)
从O指向P
方向:
大小:
如图:蓝线是飞机飞行的轨迹,位矢
·
y( t )
r( t )
P( t )
0
z( t )
z
y
x
x( t )
Q (t)
反映了飞机在P和Q点相对于O点(机场)的远近,即大小和方向。
x, y ,z 是位矢在坐标轴上的投影,可正可负。
当投影在坐标轴的正半轴时投影量取正,反之为负。
注意:
位矢的性质:
1、矢量性
2、瞬时性
3、叠加性
运动学方程矢量形式
运动学方程的
直角坐标分量式(投影式)
4、相对性
物理意义:质点在空间的运动
可以看作是质点在x, y ,z轴上同时参与三个直线运动的合成。
与坐标系的选择有关
x = x ( t )
y = y ( t )
z = z ( t )
总结:
直角坐标分量式
1 .运动学方程:
·
y( t )
r( t )
P( t )
0
z( t )
z
y
x
x( t )
运动方程的矢量式
质点的位置随时间按一定规律变化,位置用坐标表示为时间的函数,叫做运动方程。
x=Rcos t
y=Rsin  t
x2+y2=R2
轨道方程
质点在空间运动所经过的路迹称为轨道。在运动方程中消去时间 t .得到质点的轨道方程。
如:
(消去t)
2. 轨道方程
1、轨迹方程不显含时间。
2、轨迹方程包含的信息量小于运动学方程。
如:
x2+y2=R2
不能判断是匀速还是变速运动。
注意运动方程与轨道方程区别:
一、位移
位移:反映质点位置变化的物理量,从初始位置指向末位置的有向线段。
A
B
ΔS
O
引入的原因:位矢的瞬时性
运动描述的几个基本物理量
大小:A-B 间的直线距离
方向: 由A B
位移可视为三个坐标轴上位移分量的矢量叠加。
1、
4、
具有相对性。相对不同参考系位移不同。
2、位移不是瞬时量
3、位移具有可加性