如何选择分割器.doc

自动化机械如何选择凸轮分割器?
典型范例:
以下内容更改机构选型:
已知条件,设计资料
(1)回转台工位数(分度数)S: S=8
(2)每工位驱动时间:1/3秒;定位时间:2/3秒
(3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟
(4)凸轮曲线:变形正弦曲线
(5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm
(6)夹具的重量:
(7)工件的重量:
(8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1= 250mm
(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg
解答:
回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm= Am= Qm=
1、负载扭矩:Tt
(1)惯性扭矩:Ti
(a)转盘重量:w3
w1=π×R×R×t××1/1000=π×300×300×16××1/(1000×1000)
=(kg)
w2=×8=20(kg)
w3=×8=(kg)
(b)回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3为
I1=(w1×R×R)/2G=(×300×300)/(2××1000×1000)=()
I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(×1000×1000)=()
I3=(w3×R1×R1)/G=(×250×250)/(×1000×1000)=()
(c)总惯性矩:I=I1+I2+I3 =++=()
(d)输出轴最大角加速度:
α=Am×2π/S×(360/θ×N/60)
α=×2π/8×(360/120×60/60)2=(rad/s2)
(1)惯性扭矩:Ti
Ti=I×α=×39、09=()
(2)磨擦扭矩:Tf
Tf=μ×w×R1=×(+20+)×250/1000=()
(3)作功扭矩:Tw在间歇分度时没有作功,因此Tw=0
(4)以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=++0=()
2、实际负载扭矩:Te
安全负载的因数fe=
Te=Tt×fe=×=()
输入轴扭矩:Tca(注:输入轴起动负载扭矩视为0 ,因此Tca=0
Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)××(+0)=()
计算所需的马力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw)
假设效率f=60%
那么P=×60/(716×)=(HP)P=×60/(975×)=(Kw)
事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分度器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te