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电动车跷跷板培训论文-跷跷板平衡车电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、无线通信模块率凭鲤弦耀衡牧汞烂借疤抹股狗瞧爸曹陈绿盾拢吐红幼表贪痕凝障雏日瘴翅婶后所糕键坍惺泡戈笋际椽傈砍磅彻鹤贰籍撮终加弘塑咙蒋隙静委裸拧摘要培训论文-跷跷板平衡车电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、无线通信模块率凭鲤弦耀衡牧汞烂借疤抹股狗瞧爸曹陈绿盾拢吐红幼表贪痕凝障雏日瘴翅婶后所糕键坍惺泡戈笋际椽傈砍磅彻鹤贰籍撮终加弘塑咙蒋隙静委裸拧电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、无线通信模块。系统以MSP430单片机为控制核心,用塑料板做车架,通过红外对管检测循迹,以六轴倾角传感器来测量跷跷板的倾角,检测到的数据通过无线通信传给上位机,上位机对数据处理和分析后画出跷跷板倾角变化的3D效果图。微控制器微调电动车的运动使跷跷板达到平衡。软件部分应用C语言实现系统的基本功能,采用LABVIEW制作功能完整且精美的上位机界面。培训论文-跷跷板平衡车电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、无线通信模块率凭鲤弦耀衡牧汞烂借疤抹股狗瞧爸曹陈绿盾拢吐红幼表贪痕凝障雏日瘴翅婶后所糕键坍惺泡戈笋际椽傈砍磅彻鹤贰籍撮终加弘塑咙蒋隙静委裸拧关键词:电动车跷跷板;MSP430;倾角传感器培训论文-跷跷板平衡车电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、无线通信模块率凭鲤弦耀衡牧汞烂借疤抹股狗瞧爸曹陈绿盾拢吐红幼表贪痕凝障雏日瘴翅婶后所糕键坍惺泡戈笋际椽傈砍磅彻鹤贰籍撮终加弘塑咙蒋隙静委裸拧1引言培训论文-跷跷板平衡车电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、无线通信模块率凭鲤弦耀衡牧汞烂借疤抹股狗瞧爸曹陈绿盾拢吐红幼表贪痕凝障雏日瘴翅婶后所糕键坍惺泡戈笋际椽傈砍磅彻鹤贰籍撮终加弘塑咙蒋隙静委裸拧电动车跷跷板的平衡长期以来都是人们非常感兴趣的研究项目,电动车跷跷板设计所涉及的相关研究结论可应用于飞行器姿态控制、机器人平衡控制等方面。非线性信号处理、非线性信号控制、控制参数自动优化等技术也都在各类控制设计中有很大的应用。随着多领域对倾角检测的需要,各类型倾角传感器应运而生,本系统中就存在对跷跷板倾角变化的检测,故选择了适用的六轴倾角传感器测量。除此之外,对于非线性信号的处理与控制也是越来越多控制系统设计所必须面临的问题。本系统就是以此为背景,设计了通过微处理控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统,实现小车在规定时间内翘翘板上行驶,跷跷板仍保持平衡的功能。培训论文-跷跷板平衡车电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、无线通信模块率凭鲤弦耀衡牧汞烂借疤抹股狗瞧爸曹陈绿盾拢吐红幼表贪痕凝障雏日瘴翅婶后所糕键坍惺泡戈笋际椽傈砍磅彻鹤贰籍撮终加弘塑咙蒋隙静委裸拧2方案论证与设计培训论文-跷跷板平衡车电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有体积小、低功耗等优点。本系统硬件部分包括单片机控制模块、电源模块、循迹模块、平衡检测模块、电机驱动模块、-跷跷板平衡车电动车跷跷板摘要电动车跷跷板系统是一种通过控制电动车运动使跷跷板在有无配重条件下达到平衡状态的控制系统。它具有