通过自由通讯口方式与变频器通讯.doc

PLC通过自由通讯口方式与变频器通讯摘要:本文主要介绍了使用西门子公司的S7-200系列PLC的自由口模式与DANFOSS变频器进行通讯的实现方法,并给出了部分例子程序。关健字:DANFOSSFC协议 RS-485 PLC变频器前言在传统的变频控制系统中,变频器的启动/停止由PLC通过开关量输出控制,变频器频率是由PLC通过模拟量输出端口输出0~5(10)V或4~20mA信号控制的,这需要购买PLC比较昂贵的模拟量输出端口模块。变频器出现故障时由PLC读取变频器的故障报警触点,对具体故障原因并不清楚,需操作人员查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道,这在没有专业人员的情况下,对于一个普通的值班人员来说有一定的的难度。随着交流变频控制系统及通讯技术的发展,作者想到可以利用PLC及变频器的串行通讯的方式来实现PLC对变频器的控制。这样既节省了投资,又减少了设计、安装和维护的工作量。一、变频器的选型 DANFOSSVLT系列变频调速器对串行通讯技术的支持是世界所公认的。它所支持的串行通讯技术包括标准RS-485,及包括PROFIDRIVE、LONWORKS在内的各种现场总线方式。其中,RS-485通讯方式为用户提供了无需附加任何费用的、最为廉价实用的串行通讯方式。我们只需按照DANFOSSVLT变频器规定的通讯数据结构、控制字和状态字格式发送数据即可实现与VLT变频的通讯。VLT为用户提供了两种控制字和状态字格式标准:即DANFOSS标准的DANFOSSFC协议和PROFIBUS标准的PROFIDRIVE协议。其中FC协议为用户提供了更多的与VLT有关的控制信息和状态信息。在本例中我们选用DANFOSSFC协议。信息请登陆:输配电设备网二、PLC的选型西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率,S7-200系列PLC是西门子SIMATICPLC家族中的成员之一,在西门子工控领域应用中占有重要地位。S7-200系列PLC体积小,软硬件功能强大,系统配置方便,由它组成的系统可以与许多种的现场总线相连接。它一推向市场就在各行各业得到了广泛应用。自由通讯口方式是S7-200PLC的一个很有特色的功能,它使S7-200PLC可以由用户自己定义通讯协议。利于自由通讯口方式,在本系统中PLC可以与变频器和方便连接。PLC通过自由通讯口方式与变频器通讯,控制变频器的运行,读取变频器自身的电压、电流、功率、频率和过压、过流、过负荷等全部报警信息等参数,这比通过外部端口控制变频器的运行具有较高的可靠性,节省了PLC宝贵的I/O端口,又获的了大量变频器的信息。在本例中,作者将按照DANFOSSFC协议来对S7-200的自由口进行编程。三、VLT串行通讯简介 VLT变频器的串行通讯为异步半双工的方式,使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法。每个变频器都配备有一个标准的RS-485通讯端口,使协议可以通过RS-485电气接口来进行传输。PLC为主机,变频器为从机,系统电码的传输由主机控制,主机不断发出某个地址的电码给从机,等待从机的响应。主机最多能带31个从机,在有中继器的情况下,可以增加到126个从机,也就是从机的地址最多可以设定到126。通讯时,每一个字节从一个起始位开始实行传送,然后再传递8个数据位,相应地组成一个字节,每个字节由一个奇偶校验位来验证传送的正确性,然