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PLC 通过自由通讯口方式与变频器通讯摘要: 本文主要介绍了使用西门子公司的 S7-200 系列 PLC 的自由口模式与DANFOSS 变频器进行通讯的实现方法,并给出了部分例子程序。关健字: DANFOSS FC协议 RS-485 PLC 变频器前言在传统的变频控制系统中,变频器的启动/停止由 PLC 通过开关量输出控制, 变频器频率是由 PLC 通过模拟量输出端口输出 0~5(10)V 或4~20mA 信号控制的,这需要购买 PLC 比较昂贵的模拟量输出端口模块。变频器出现故障时由 PLC 读取变频器的故障报警触点,对具体故障原因并不清楚,需操作人员查询变频器报警信息后再阅读变频器说明书才知道,这在没有专业人员的情况下,对于一个普通的值班人员来说有一定的的难度。随着交流变频控制系统及通讯技术的发展,作者想到可以利用 PLC 及变频器的串行通讯的方式来实现 PLC 对变频器的控制。这样既节省了投资,又减少了设计、安装和维护的工作量。一、变频器的选型 DANFOSS VLT 系列变频调速器对串行通讯技术的支持是世界所公认的。它所支持的串行通讯技术包括标准 RS-485 ,及包括 PROFIDRIVE 、LONWORKS 在内的各种现场总线方式。其中,RS-485 通讯方式为用户提供了无需附加任何费用的、最为廉价实用的串行通讯方式。我们只需按照 DANFOSS VLT 变频器规定的通讯数据结构、控制字和状态字格式发送数据即可实现与 VLT 变频的通讯。VLT 为用户提供了两种控制字和状态字格式标准:即 DANFOSS 标准的 DANFOSS FC协议和 PROFIBUS 标准的 PROFIDRIVE 协议。其中 FC协议为用户提供了更多的与 VLT 有关的控制信息和状态信息。在本例中我们选用 DANFOSS FC协议。二、 PLC 的选型西门子工控产品在工控领域应用市场中有较高的占有率, S7-200 系列 PLC 是西门子 SIMATIC PLC 家族中的成员之一,在西门子工控领域应用中占有重要地位。 S7-200 系列 PLC 体积小,软硬件功能强大,系统配置方便,由它组成的系统可以与许多种的现场总线相连接。它一推向市场就在各行各业得到了广泛应用。自由通讯口方式是 S7-200 PLC 的一个很有特色的功能,它使 S7-200 PLC 可以由用户自己定义通讯协议。利于自由通讯口方式,在本系统中 PLC 可以与变频器和方便连接。 PLC 通过自由通讯口方式与变频器通讯,控制变频器的运行, 读取变频器自身的电压、电流、功率、频率和过压、过流、过负荷等全部报警信息等参数,这比通过外部端口控制变频器的运行具有较高的可靠性,节省了 PLC 宝贵的 I/O 端口,又获的了大量变频器的信息。在本例中,作者将按照 DANFOSS FC协议来对 S7-200 的自由口进行编程。三、 VLT 串行通讯简介 VLT 变频器的串行通讯为异步半双工的方式,使用字节奇偶校验和块传送异或校验方法。每个变频器都配备有一个标准的 RS-485 通讯端口,使协议可以通过RS- 485 电气接口来进行传输。 PLC 为主机,变频器为从机,系统电码的传输由主机控制,主机不断发出某个地址的电码给从机,等待从机的响应。主机最多能带 31个从机,在有中继器的情况下,可以增加到 126 个从机,