机械原理课程设计-摇摆式输送机.doc

课程设计机械工程学院____级____班设计题目:摇摆式输送机指导教师:____________作者:姓名:___________学号:_____________ 成绩:____姓名:___________学号:_____________ 成绩:____姓名:___________学号:_____________ 成绩:____姓名:___________学号:_____________成绩:____2011年6月30日目录一、机构的工作原理 3二、机构的运动简图 3三、机构的自由度和行程速比系数K值 3四、使用ADAMS软件进行仿真 4五、运动学、动力学分析 5六、设计新机构 6(一)机构一 61、设计方案 62、机构运动简图 63、机构的自由度和行程速比系数K值 74、使用ADAMS软件进行仿真 75、运动学、动力学分析 8(二)机构二 91、设计方案 92、机构的运动简图 103、机构的自由度和行程速比系数K值 104、使用ADAMS软件进行仿真 115、运动学、动力学分析 11七、摇摆式输送机建模过程 15八、比较分析 23九、课程设计的体会 23十、参考文献 23一、机构的工作原理曲柄滑块式输送机是一种水平传送材料用的机械,由齿轮机构和曲柄滑块机构等组成。如图1所示,电动机通过传动装置使曲柄1回转,再经过连杆机构使输料槽3作往复移动,放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动,从而达到输送物料的目的。二、机构的运动简图图1曲柄滑块式式输送机机构的运动简图利用AutoCAD设计,见图1。其设计数据如下:各杆长度为L1=100mm,L2=300mm,e=70mm表一曲柄滑块机构参数构件号123质量m(kg)10200转动惯量J()=10700N三、机构的自由度和行程速比系数K值⑴机构自由度F=3n-2PL-3PH=3×3-2×4-0=1⑵行程速比系数k=。四、使用ADAMS软件进行仿真运动仿真前的图像如下:图2建模仿真后的运动图像如下:图3图4五、运动学、动力学分析(一)输出构件(滑块3)的位移、速度和加速度的数值和曲线(1)输出构件的位移曲线图5(2)输出构件的速度曲线图6(3)输出构件的加速度曲线图7(二)原动件的驱动力矩曲线图8六、设计新机构(一)机构一1、设计方案传动滑块式输送机是一种水平传送材料用的机械,由齿轮机构和连杆机构等组成。如下图所示,电动机通过传动装置使曲柄1回转,再经过连杆机构使输料槽7作往复移动,放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动,从而达到输送物料的目的。2、机构运动简图图9传动滑块式输送机机构的运动简图利用AutoCAD设计,见图9。其设计数据如下:=70mm,=200mm,=100mm,=190mm,=200mm表二传动滑块式输送机构件1234567质量m(kg)0015151520转动惯量J()=10700N3、机构的自由度和行程速比系数K值⑴机构自由度F=3n-2PL-3PH=3×7-2×10-0=1⑵行程速比系数k=。4、使用ADAMS软件进行仿真运动仿真前的图像如下:图10建模仿真后的运动图像如下:图115、运动学、动力学分析(1)、输出构件的位移曲线图12(2)、输出构件的速度曲线图13(3)、输出构件的加速度曲线图14(4)、输出件的受力曲线图15(5)、原动件的驱动力矩曲线图16(二)机构二1、设计方案摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械,由齿轮机构和六连杆机构等组成。如下图所示,电动机通过传动装置使曲柄1回转,再经过六连杆机构使输料槽6作往复移动,放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动。物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度,使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动,滑动的方向恒自左往右,从而达到输送物料的目的。2、机构的运动简图图17摇摆式输送机机构的运动简图利用AutoCAD设计,见图17。其设计数据如下:各杆长度为=70mm=290mm=260mm=150mmH=360mmL=225mm表三摇摆传输机构参数构件12345质量m()1015151020转动惯量J()=10700N3、机构的自由度和行程速比系数K值⑴机构自由度