驱动器参数-J2,J3.xls

MR-J3 驱动器参数 MR-J2 驱动器参数
PA1 0 控制模式 P01 1
PA2 0 再生选件 P02 106
PA3 0 绝对位置检测系统 P03 16384
PA4 0 功能选择A-1 P04 625
PA5 5000 倍率伺服电机旋转一周所需的指零脉冲数 P05 0
PA8 1 自动调谐模式 P07 10
PA9 14 响应时间(调钢性) P16 11
PA10 0 到位范围 P18 13
PA13 0 指令脉冲输入形式选择 P19 000E
PA14 1 转动方向断电
PA15 5000 编码器输出脉冲 P20 100
PA19 000C 参数写入禁止 P21 0
PB04 100 前馈增益 P22 200
PB24 1 微震动抑制控制选择 P23 100
PB25 10 功能选择B-1 P27 5000
PC17 0 零速度 P41 111
PC18 1 报警记录清除 P42 3
PC21 10 通讯功能选择 P53 110
PC36 103 状态显示选择 P54 1
PD01 C04断电设C04 P55 10

参数初始化 PA19改为ABCD断电,PH17改为5112断电参数初始化 P19改为ABCD断电,P182改为0112断电

控制模式(1位置和速度)
自动调整
电子齿轮分子
电子齿轮分母
定位范围
位置指令的减速时间常数
通讯波特率选择
状态显示选择
参数范围选择

功能选择2
指令脉冲选择
功能选择4(采样周期)
前馈增益
编码器输出脉冲
输入信号自动置ON
输入信号选择1
通讯协议(无站号无校验)
脉冲方向
线性加减速