迈信驱动器参数表.doc

Maxsine驱动器参数表PA-0 密码PA-1 型号代码PA-2 软件版本PA-3 初始显示状态PA-4 控制方式选择0-位置控制1-速度控制2-试运行控制3-JOG控制方式4-编码器调零方式5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)6-转矩控制方式PA-5 速度比例增益#值越大增益越高,刚性越大,不震荡值越大越好PA-6 速度积分时间常数#值越小积分速度越快,太小容易超调,太大时响应变慢PA-7 转矩滤波器PA-8 速度检测滤波器PA-9 位置比例增益PA-10位置前馈增益PA-11位置前馈滤波器截止频率PA-12位置指令脉冲分频分子PA-13位置指令脉冲分频分母PA-14位置指令脉冲输入方式PA-15位置指令脉冲方向取反PA-16定位完成范围PA-17位置超差检测范围PA-18位置超差错误无效PA-19位置指令平滑滤波器PA-20驱动禁止输入无效PA-21JOG运行速度PA-22内外速度指令选择PA-23最高速度限制PA-24内部速度1PA-25内部速度2PA-26内部速度3PA-27内部速度4PA-28到达速度PA-29模拟量转矩指令输入增益PA-30用户转矩过载报警值PA-31用户转矩过载报警检测时间PA-33模拟量转矩指令输入方向取反PA-W转矩限制PA-35内部CW转矩限制PA-W转矩限制PA-37外部CW转矩限制PA-38速度试运行,JOG运行转矩限制PA-39模拟量转矩指令零偏补偿PA-40加速时间常数PA-41减速时间常数PA-42S型加减速时间常数PA-43模拟速度指令增益PA-44模拟速度指令方向取反PA-45模拟速度指令零偏补偿PA-46模拟速度指令滤波器PA-47电机停止时机械制动器动作设定PA-48电机运转时机械制动器动作设定PA-49电机运转时机械制动器动作速度PA-50转矩控制时速度限制PA-51动态电子齿轮有效PA-52第2位置指令脉冲分频分子PA-53低4位输入端子强制ON控制字PA-54高4位输入端子强制ON控制字PA-55低4位输入端子取反控制字PA-56高4位输入端子取反控制字PA-57输出端子取反控制字PA-58输入端子去抖动时间常数PA-59演示运行