三菱伺服参数设置表参数序号名称和功能设定值注释 电机和控制模式选择 5010 HC-SFE 系列 1KW 电机,位置控制模式 选择输入滤波器 0002 (X、Y)\ 0012(Z) 自动调谐 0105 选择自动调谐响应速度 电子齿轮分子 32768 (X、Y)\ 16384(Z) 电子齿轮比=* (电机轴和负载轴机械减速比为 n/m ) 电子齿轮分母 1963 (X 、Y )\ 125(Z) 参数写入禁止 000E 所有参数均可写入 指令脉冲选择 0001 正逻辑\ 带符号脉冲串 编码器输出脉冲 10000 输出脉冲=[ 脉冲/ 转] 指令脉冲方向 X、 Y1、Z为 0000 \ Y2为 0001 变更伺服电机旋转方向
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