迈信驱动器参数表.doc

Maxsine驱动器参数表
PA-0  密码
PA-1  型号代码
PA-2  软件版本
PA-3  初始显示状态
PA-4  控制方式选择
0-位置控制
1-速度控制
2-试运行控制
3-JOG控制方式
4-编码器调零方式
5-开环运行方式(用于测试电机及编码器)
6-转矩控制方式
PA-5  速度比例增益
#值越大增益越高,刚性越大,不震荡值越大越好
PA-6  速度积分时间常数
#值越小积分速度越快,太小容易超调,太大时响应变慢
PA-7  转矩滤波器
PA-8  速度检测滤波器
PA-9  位置比例增益
PA-10 位置前馈增益
PA-11 位置前馈滤波器截止频率
PA-12 位置指令脉冲分频分子
PA-13 位置指令脉冲分频分母
PA-14 位置指令脉冲输入方式
PA-15 位置指令脉冲方向取反
PA-16 定位完成范围
PA-17 位置超差检测范围
PA-18 位置超差错误无效
PA-19 位置指令平滑滤波器
PA-20 驱动禁止输入无效
PA-21 JOG运行速度
PA-22 内外速度指令选择
PA-23 最高速度限制
PA-24 内部速度1
PA-25 内部速度2
PA-26 内部速度3
P
A-27 内部速度4
PA-28 到达速度
PA-29 模拟量转矩指令输入增益
PA-30 用户转矩过载报警值
PA-31 用户转矩过载报警检测时间
PA-33 模拟量转矩指令输入方向取反
PA-34 W转矩限制
PA-35 内部CW转矩限制
PA-36 W转矩限制
PA-37 外部CW转矩限制
PA-38 速度试运行,JOG运行转矩限制
PA-39 模拟量转矩指令零偏补偿
PA-40 加速时间常数
PA-41 减速时间常数
P