松下A5驱动器参数表
参数号
功能说明
参数设定
模式参数
PR001
控制模式选择
0
位置控制
PR005
指令脉冲输入选择
1
光耦电路输入
PR007
指令脉冲输入方式
3
指令+方向
PR011
反馈脉冲分倍频分子
2500
PR012
脉冲输出逻辑取反
0/1宝元系统相关
PR008
电机一圈的指令脉冲数
0或者=PR010数值
PR010
指令脉冲分倍频分母有
10000依丝杆螺距
PR100
第一位置环增益
1600
1350高光
650
150
200
增益参数
PR101
第一速度环增益
750
PR102
第一速度环积分常数
90
PR104
第一转矩滤波器时间常数、
100
PR004
惯量比
150
其它参数
PR002
实施自动增益选择
0自动增益无效：1开启自
动选择
PR003
实施自动增益刚性选择
10~22雕刻18、高光13
114~119
增益切换条件
0
PR200
减震自适应滤波器
0
备注： 脉冲当量=丝杆导程/ PR010 （导程为10脉冲当量为=10/ PR010）
宝元系统1112参数=PR011 其中PR010=#数1112*参数0054的数值
（参数1112=1250时、0054=4时、则PR010的数值必须为5000
系统指令脉冲方式参数 0156、0157、0158、对应XYZ都默认为0 即驱动参数PR007应设
为2
松下A5驱动器参数表 来自淘豆网m.daumloan.com转载请标明出处.
