松下A5驱动器参数表格.docx松下 A5 驱动器参数表
参数号
功能说明
参数设定
PR001
控制模式选择
0
位置控制
PR005
指令脉冲输入选择
1
光耦电路输入
PR007
指令脉冲输入方式
3
指令 +方向
PR011
反馈脉冲分倍频分子
2500
PR012
脉冲输出逻辑取反
0/1 宝元系统相关
PR008
电机一圈的指令脉冲数
0 或者 = PR010数值
PR010
指令脉冲分倍频分母有
10000 依丝杆螺距
PR100
第一位置环增益
1600
1350 高光
PR101
第一速度环增益
750
650
PR102
第一速度环积分常数
90
150
PR104
第一转矩滤波器时间常数、
100
200
PR004
惯量比
150
PR002
实施自动增益选择
0 自动增益无效：
1 开启自
动选择
模式参数
增益参数
PR003
实施自动增益刚性选择
10~22 雕刻 18、高光 13
其它参数
114/~119
增益切换条件
0
PR200
减震自适应滤波器
0
备注 : 脉冲当量 =丝杆导程 / PR010 （导程为 10 脉冲当量为 =10/ PR010）
宝元系统 1112 参数 = PR011 其中 PR010=参数 1112* 参数 0054 的数值
（参数 1112=1250 时、 0054=4 时、则 PR010的数值必须为 5000
系统指令脉冲方式参数 0156、0157、0158、对应 XYZ都默认为 0 即驱动参数 PR007 应设
为 2
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