松下A5驱动器参数表格.docx

松下A5驱动器参数表格
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参数号
功能说明
参数设定
PR001
控制模式选择
0
地点控制
PR005
指令脉冲输当选择
1
光耦电路输入
PR007
指令脉冲输入方式
3
指令+方向
PR011
反应脉冲分倍频分子
2500
PR012
脉冲输出逻辑取反
0/1宝元系统有关
PR008
电机一圈的指令脉冲数
0或许=PR010数值
PR010
指令脉冲分倍频分母有
10000依丝杆螺距
PR100
第一地点环增益
1600
1350高光
PR101
第一速度环增益
750
650
PR102
第一速度环积分常数
90
150
PR104
第一转矩滤波器时间常数、
100
200
PR004
惯量比
150
PR002
实行自动增益选择
0自动增益无效：
1开启自
动选择

模式参数
增益参数
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PR003
实行自动增益刚性选择
10~22雕琢
其余
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18、高光13
参数
114/~119
增益切换条件
0
PR200
减震自适应滤波器
0
备注: 脉冲当量=丝杆导程/PR010 （导程为10脉冲当量为=10/PR010）
宝元系统1112参数=PR011 此中PR010=参数1112*参数0054的数值
（参数1112=1250时、0054=4时、则PR010的数值一定为 5000
系统指令脉冲方式参数 0156、0157、0158、对应XYZ都默以为0 即驱动参数PR007应设
为2
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