电子调速器、ESC.doc

电调
电调全称电子调速器,英文electronic speed controller ,简称ESC。针对电机不同,可分为有刷电调和无刷电调。电调的功效就是控制电机,完成规定速度,动作。
一般使用:对于它们的连接,一般情况下是这样的:
1、电调的输入线与电池连接;
2、电调的输出线(有刷两根、无刷三根)与电机连接;
3、电调的信号线与接收机连接。
另外,电调一般有电源输出功能,即在信号线的正负极之间,有5V左右的电压输出,通过信号线为接收机供电,接收机再为舵机等控制设备供电。
电调的输出为三~四个舵机供电是没问题的。因此,电动的飞机,一般都不需要单独为接收机供电,除非舵机很多或对接收机电源有很高的要求。
无刷电机:电调输入是直流,可以接稳压电源,或者锂电池。输出是三相交流,直接与电机的三相输入端相连。如果上电后你的电机反转,你只需要把这三根线中间的任意两根对换位置即可。电调还有三根信号线连出,用来与接收机连接,控制电机的运转。
首次使用您的无刷电子调速器
在使用全新的无刷电子调速器之前请您仔细检查各个连接是否正确、可靠(此时请勿连接电池)。经检查一切正常后,请按以下顺序启动无刷电子调速器。
1. 将遥控器油门摇杆推至最低位置,接通遥控器电源;
2. 将电池组接上无刷电子调速器,调速器开始自检,电机发出“ 123”上电提示音后,接着发出n声短促的“哔”鸣音表示锂电池节数,然后电机发出一声“哔---”长鸣音表示自检正常,系统准备就绪,等待您推动油门启动电机。󰂐若无任何反应,请检查电池是否完好,电池连线是否可靠。󰂐若上电后2秒电机发出“哔-哔-”的鸣音,5秒后又发出“”特殊提示音,表示电调进入编程设定模式,这说明您的遥
控器未设置好,油门通道反向,请参考遥控器说明书正确设置油门通道的“正/反”向。󰂐若上电后电机发出“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”鸣音(间隔1秒),表示电池组电压过低或过高,请检查电池组电压。
3. !特别强调!为了让电调适应您的遥控器油门行程,在首次使用本电调或更换其他遥控器使用时,均应重新设定油门行程,以获得最佳的油门线性。具体操作请参阅第4页的说明。
警示音说明
1. 电压不正常警示音:电调开机时,会对电源电压进行检测,当电源电压不在正常范围内时,电调会作如下警示:“哔-哔-、哔-哔-、哔-哔-”(每两声之间的间隔时间为 1秒),直到电源电压正常为止;
2. 油门信号丢失警示音:当电调未检测到油门信号时,电调会作如下警示:“哔-、哔-、哔-”(每声之间的间隔为 2秒); 3. 油门未归零(油门摇杆未置于最低位置)警示音:当油门未打到最低时,电调会作如下警示:“哔-哔-哔-哔-哔-”(很急促的单音鸣叫);
4. 油门行程过小警示音:当所设定油门行程过窄时(电调设计时,要求油门行程不得小于三格油门),电调会做警示,表明本次行程设定无效,需重新设定。警示方式为:“哔-哔-哔-哔-哔-”(很急促的单音鸣叫);
其他保护功能说明
1. 启动保护:当推油门启动后,如在两秒内未能正常启动电机,电调将会关闭电机,油门需再次置于最低点后,才可以重新启动。(出现这种情况的原因可能有:电调和电机连线接触不良或有个别输出线断开、螺旋桨被其他物体阻挡、减速齿卡死等)
2. 温度保护:当电调工作温度超过 11