孔雀开屏机构机械结构之四杆机构设计.doc

孔雀开屏机构机械结构之四杆机构设计.doc孔雀开屏机构机械结构之四杆机构设计
李莎LI Sha
(长江职业学院,武汉430074)
(Changjiang Vocational College,Wuhan 430074,China)
“孔雀开屏”机构是由电机驱动,链传动带动齿轮运动,齿轮运动带动四杆机构运动,四杆带动叶片,最后达到开屏的效果。其关键技术为四杆机构带动叶片开、收屏。木文介绍了四杆机构的设计方案与具体实施方法。
Abstract: The "peacock" agency is driven by a motor, chain driven and
drives gear movement, gear movement drives four-bar agency movement, four-bar
drives blade, and finally reached the peacock effect. The key technology is four-bar
agency drives blade open, closed. This paper describes the design of the four-bar
mechanism and specific implementation methods.
关键词:四杆机构;极位夹角;传动角
Key words: four-bar agency; extreme position angle; transmission angle
TH112 :
A 1006-4311(2014) 14-0046-02
1孔雀开屏机构总体结构设计
,现在市面上还没有运用机械原理来完成孔雀开屏的机构。
开屏方案设想如下:方案一:通过扇形内齿轮传动实现开屏;方案二: 通过齿轮齿条机构实现开屏;方案三:用四杆机构实现开屏。
经过反复比较、衡量,最终选择了方案三,即通过四杆机构的运动来实现开屏。四杆机构的运行由齿轮传动来带动,再用链传动带动齿轮。因为要求开屏的速度很低,所以可在电机和链传动的中间增加一个减速器,达到部分减速效
果,另一部分减速量通过变频来控制。
①因尾部孔雀收屏吋尺寸限制,单片扇叶宽度及厚度尺寸不可过大。②收屏后传动机构要隐藏于壳体之内,开屏张角要大,这就限制了四杆机构的起点与终点位置。③开屏与收屏的速度要保持基本一致,四杆机构的极位夹角就需要尽可能地小。④因同时要避开四杆的死点位,且没奋现成的公式可套用,所以四杆机构的设计就成了本次设计的最难点。⑤由于壳体尺寸的限制,左右两边扇叶运动的反向问题由惰轮来解决,冋吋轴上的非标链轮设计就变得很重要,这也是本次设计的难点之一。
。利用电机连接减速器带动链传动[1】,再带动齿轮传动[2],齿轮带动四杆机构,四杆机构随之带动了叶片,从而实现孔雀开屏。针对这个孔雀开屏机构,大量查阅图书馆文献及资料和网上资料,先进行理论分析和计算,再进行重点校核;充分利用应用软件AutoCAD、Pro/E和机械设计手册(软件版)进行辅助设计。
。其次初步估算功率和转矩,初选电机。利