毕业设计（论文）-多爪自动搬运机器人设计.doc

---学院
全日制普通本科生毕业设计
多爪自动搬运机器人
MORE CLAWS AUTOMATIC HANDLING ROBOT
学生姓名:
学号:
年级专业及班级:
指导老师及职称:
湖南·长沙
提交日期: 年 5月
目录
摘要 1
关键词 1
1前言 1
2总体方案的设计 2
........................................................2
..................................................2
..................................................3
3机器人机械设计 3
3
6
7
传动设计...................................................9
滑块设计...................................................9
爪子的设计思路...................................................9
爪子托盘的设计..................................................10
...................................................11
4电子硬件.............................................................12
.................................................12
13
15
.......................................................16
5机器人主控制板硬件设计...............................................18
.................................................18
AVR电源模块.....................................................18
.........................................................18
.....................................................19
6总结.................................................................24
参考文献 24
致谢 25
附录 26
多爪自动搬运机器人
学生:豆志文
指导老师:康江
(湖南农业大学东方科技学院,长沙 410128)
摘要:国内外大学生智能机器人是一个多种高新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。本文是以第十届亚太机器人大赛为背景而设计的自动机器人,它采用合理的机构,经过巧妙的结合,而达到精确快速完成任务的要求。
关键词:机器人;机构;准确;快速
More Claws Automatic Handling Robot
Student:Dou Zhiwen
Tutor:KangJiang
(Orient Science&Technology College of Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)
Abstract:the college 's high-tech intelligent robot is a multi-body integration at home and abroad, bines knowledge of mechanics, electronics, sensors, computer hardware, software, artificial intelligence and many other disciplines,and invo