三菱FX2N系列PLC.pptx

一、工作方式——周期循环扫描
优点:可靠性好
缺点:输出相对于输入有滞后,不适于快速反应的要求
二、工作过程——自诊断、输入采样、程序扫描、输出刷新几个外阶段。
三、扫描周期
T =自检时间+读入一点时间×输入点数+程序步数×运算速度+输出一点时间×输出点数。
5-2 PLC的基本原理
PLC的工作过程示意图
四、PLC的程序执行过程
(输入刷新)
PLC以扫描方式按顺序将所有输入端的输入信号状态("0',或“1",表现在接线端上是否承受外加电压)读
入输入映像寄存器区。
(程序处理阶段)
PLC对程序按顺序进行扫描,根据逻辑运算的结果,刷新输出映像寄存器区或系统RAM区对应位的状态。

PLC将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中,再通过一定的方式去驱动用户设备的过程。
五、PLC的I/O响应时间
PLC采用集中I/O刷新方式,在程序执行阶段和输出刷新阶段,即使输入信号发生变化,输入映像寄存器区的内容也不会改变,不会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化,这产生了PLC的输入输出响应滞后现象,最大滞后时间为2-3个扫描周期。PLC的这种滞后响应,在一般的工业控制系统是完全允许的,但不能适应要求I/O响应速度快的实时控制场合。大、中、小型PLC除了加快扫描速度,还在软硬件上采取一些措施,以提高I/O的响应速度。
六、PLC的编程语言
(最常用)
特点:
1)梯形图从上至下编写,每一行从左至右顺序编写。PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。
2)图左、右边垂直线称为起始母线、终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起,终止母线可以省略。
3)梯形图中的触头有两种,即常开触头和常闭触头。这些触头可以是PLC的输入触头或内部继电器触头,也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样,每一触头都有自己的特殊标记,以示区别。因每一触头的状态存入PLC内的存储单元中,可以反复读写,所以同一标记的触头可以反复使用,次数不限。
4)梯形图的最右侧必须连接输出元素。
5)梯形图中的触头可以任意串、并联,而输出线圈只能并联,不能串联。

不同型号的PLC,其助记符语言也不同,但其基本原理是相近的。编程时,一般先根据要求编制梯形图语言,然后再根据梯形图转换成助记符语言。不同型号PLC的指令符号不尽相同。

顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解表示法,主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段(状态),各阶段具有不同的动作,阶段间有一定的转换条件,条件满足就实现状态转移,上一状态动作结束,下一动作开始。
一、型号及意义
特殊品种
输出形式
单元类型
I/O总点数
系列序号
D—DC电源
A1—AC电源
H—大电流输出扩展模块
V—立式端子排的扩展模块
C—接插口输入输出方式
F—输入滤波器1ms 扩展模块
L—TTL输入扩展模块
S—独立端子(无公共端)扩展模块
R—继电器输出
T—晶体管输出
S—晶闸管输出
M—基本单元
E—输入输出混合扩展单元及扩展模块
EX—输入专用扩展模块
EY—输出专用扩展模块
16~256点
0、2、1N、2C、2N
型号的命名方式
5-3 三菱PLC的组成及内部资源
一、型号及意义
I/O点数:16~256点
单元类型
M——表示基本单元
E——表示扩展单元及扩展模块
EX——扩展输入单元
EY——扩展输出单元
一、型号及意义
型号变化
DS——24VDC,世界型
ES——世界型(晶体管型为漏输出)
ESS——世界型(晶体管型为源输出)
输出形式
R——继电器输出
T——晶体管输出
S——晶闸管输出
二、PLC硬件系统组成
外部设备
现场用户输出设备
微处理器(CPU)
运算器
控制器
输
出
部
件
输
入
部
件
系
统
存
储
器
用
户
存
储
器
I/O
扩
展
接
口
通
讯
及
编
程
接
口
编程设备
计算机
打印机等
传感器
按钮、开关
现场信号
电磁阀
中间继电器
执行器
现场用户输入设备
扩展设备
扩展单元
通讯模块
功能模块
电源变换器
~110V/220V市电
PLC基本单元
PLC系统结构示意图