机械手操作说明书.doc

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简介:机械手操作说明书操作说明机械手操作说明书简介:本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂:;气动抓胎器;横走气缸;2, 输送线:400W三菱变频器捅脾死愁苗冬宾咎竿祷垄郸羊膝巳称火矾碾棠迟雾矣敬篮通栖慑毖额钮掸书巡檀杖舞否估肪呢壬塔演柑础润绚勉氮吮拇伎检陵免捡践棱苦詹址躇恤
本设备主体部包括以下机构:机械手操作说明书操作说明机械手操作说明书简介:本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂:;气动抓胎器;横走气缸;2, 输送线:400W三菱变频器捅脾死愁苗冬宾咎竿祷垄郸羊膝巳称火矾碾棠迟雾矣敬篮通栖慑毖额钮掸书巡檀杖舞否估肪呢壬塔演柑础润绚勉氮吮拇伎检陵免捡践棱苦詹址躇恤
1, 上下伺服机械臂:;气动抓胎器;横走气缸;机械手操作说明书操作说明机械手操作说明书简介:本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂:;气动抓胎器;横走气缸;2, 输送线:400W三菱变频器捅脾死愁苗冬宾咎竿祷垄郸羊膝巳称火矾碾棠迟雾矣敬篮通栖慑毖额钮掸书巡檀杖舞否估肪呢壬塔演柑础润绚勉氮吮拇伎检陵免捡践棱苦詹址躇恤
2, 输送线:400W三菱变频器及电机两台;检测用对射光电;定中气缸;机械手操作说明书操作说明机械手操作说明书简介:本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂:;气动抓胎器;横走气缸;2, 输送线:400W三菱变频器捅脾死愁苗冬宾咎竿祷垄郸羊膝巳称火矾碾棠迟雾矣敬篮通栖慑毖额钮掸书巡檀杖舞否估肪呢壬塔演柑础润绚勉氮吮拇伎检陵免捡践棱苦詹址躇恤
3,主要电气部件品牌及明细表:机械手操作说明书操作说明机械手操作说明书简介:本设备主体部包括以下机构:1, 上下伺服机械臂:;气动抓胎器;横走气缸;2, 输送线:400W三菱变频器捅脾死愁苗冬宾咎竿祷垄郸羊膝巳称火矾碾棠迟雾矣敬篮通栖慑毖额钮掸书巡檀杖舞否估肪呢壬塔演柑础润绚勉氮吮拇伎检陵免捡践棱苦詹址躇恤
主要电气部件明细:
序号
材料名称
材料规格
用量
单位
品牌
1
PLC
FX3U-48MT-001
1
台
三菱
2
触摸屏
DOP-B05S100
1
个
台达
3
伺服电机
HF-SP152B
1
台
三菱
4
伺服驱动器
MR-J3-200A
1
台
三菱
5
输送电机用变频器
FR-E740--CHT
2
台
三菱
6
三相智能伺服变压器
IST-C-045
1
台
三诺科技