基于单片机的声音测距声控小车.pdf

基于单片机的声音测距声控小
摘要:随着科技的发展,我们对于科技产品人性化的要求越来越高,我们是否可以将语音定位、声音识
别、避障、避崖结合一体呢?文主要介绍一款基于ADuC7026单片机的语音识别和声音定位小车。在详细
介绍了小车的硬件结构、模块分配以及各个模块的原理和功能指标后,分三个模块分别介绍具体功能以
及使用前景。最后,介绍了单片机软件程序以及程序的流程。
关键字:声控定位识别避障避崖
MPU based voice-activated and sound ranging model car
Abstract: As the technology developing, the technical product seeks a higher and higher need of humanity. As a
consequence, can bine voice recognition, sound orientation and obstacle-and-scarp avoiding into a single
integration? This paper presents a voice-activated and sound ranging model car using the SCM of ADuC7026.
After detailed introduction of the conformation of hardware, the distribution of every single module, the specific
principle and index of following functions, it will show the particular functions and the fields where the model
car can apply to in the future. Eventually, the paper provides the program inside the ADI SCM with the brief
introduction of the derivative functions and program itself.
Keyword: Voice-activated orientation, distinguishing, obstacle-and-scarp avoiding
1 系统概述
系统结构
本声音测距声控小车系统共分为主控模块、无线语音识别模块、语音定位模块、电机驱动
模块和避障避崖模块五个组成部分,如图1所示。小车以主控模块为核心,将各个分模块联系
起来,形成一个多传感器控制系统。
主控模块为我们的数据处理中心,通过它对数据的处理对小车做出相应的控制。
无线语音识别模块主要是依靠HL7003芯片对远距离无线传输的语音实现识别,识别之后
的信号输送给主控模块,主控芯片根据识别信号对小车做出相应的控制,实现声音控制的功
能。
语音定位模块又分为声音采集和声音功率放大模块、电压跟随和比例放大模块、有效值模
块、滞回比较和处理模块。在这一模块,我们通过对声音信号的采集处理计算出发声源相对小
车的位置,控制小车实现定位的功能。
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106 2011-1-18 15:54:58
2010年度ADI中国大学创新设计竞赛获奖作品论文选编
系统结构图
电机驱动模块接受单片机的输出信号,对我们的电机做出控制,实现小车相应的运动。
避障、避崖模块会在小车运动遇到障碍时自动使小车实现避障避崖的功能。
最终,我们通过主控模块、无线语音识别模块、声音定位模块、电机驱动模块、避障避崖
模块实现小车语音识别、语音定位、避障避崖等功能。小车首先对我们的语音进行识别,当人
发出“前进”、“停”、“左转”、“右转”的指令时,无线语音识别模块从输出口向主控模
块反馈高低电平信号,小车会根据指令做出相应的运动;当人发出“定位”的指令时,小车进
入定位模式,启动语音定位模块。这时人再击掌,小车会自动定位声源并向声源运动。在运动
的过程中,小车会根据避障避崖、模块反馈的信息自动地实现避障、避崖的功能。
功能与指标
该系统主要功能及其技术指标介绍如下:
无线语音识别模块:实现语音的无线收发,语音的识别功能。首先应当将声音录入相应的
存储单元,此后再学