飞思卡尔CMOS传感器的智能车图像采集系统.pdf

微计算机信息管控一体化年第卷第期
图像处理《》( )2010 26 7-3
文章编号
:1008-0570(2010)07-3-0206-02
基于传感器的智能车图像采集系统
CMOS
A Smart Car Image Capture System Based On CMOS Sensor
大连理工大学创新实验学院吴振宇王鹏宇冯林
( )
WU Zhen-yu WANG Peng-yu FENG Lin
本文阐述了基于图像传感器以微处理器为核心以飞思卡尔智能车大赛为背景的智能车图像采
摘要: CMOS , MC9S12DG128 ,
集系统完成硬件软件的设计通过阈值分割与均值滤波提取了赛道信息最后进行了路径的识别与简化该图像采集系
。、。, 。
统具有使用方便采集信息准确占用系统资源少的特点
, , 。
关键词: 图像采集; 智能车; CMOS; 阈值分割; 均值滤波
中图分类号: 文献标识码: A
Abstract: This paper introduced a smart car image accessing system based on CMOS sensor and microprocessor MC9S12DG128, and
Freescale smart car contest is set as background. pleted the hardware and software design, extracted the information of the
track through threshold segmentation and average filtering, and identified and simplified the track finally. This image accessing system
技 has many features including convenience in use, accurate information capturing and occupying less system resources.
Key words: Image capture; Smart car; CMOS; Threshold segmentation; Average filtering
术
的位亮度值具有中断捕捉的口和分别
引言 Y0~Y7 8 , IO PH0 PE1
与行信号场频信号连接通过总
创 HREF、 VSYN ,PJ7,PJ6,PJ5 IIC
图像采集一直是智能车控制系统中最重要的部分图像的线对进行寄存器配置
。 OV6620 。
采集路径检测处理是完成反馈信息的数据采集转换和传输
新( )、、, 系统软件设计
是控制系统的一个核心目前随着芯片制造技术的发展 2
。, ,CMOS
图像传感器日益受到重视应用领域也越来越广相比于传统的系统软件流程如图所示系统上电后进行初始化通过
, 。 1 , , 。
它具有较低的电源功耗较高的感光度以及更灵活的图像主控制器口模拟总线时序配置寄存器将设置
CCD, 、 IO IIC