飞思卡尔智能车 车模介绍
上海交通大学
机械与动力工程学院
王冰
2007-03-24
2通道遥控赛车车模
2通道遥控赛车车模结构
车模调校的主要参数
后倾角 Caster
外倾角 Camber
前束 Toe
减震弹簧预紧力
后倾角 Caster
前束 Toe
外倾角 Camber
减震弹簧预紧力(Spring Tension)
车模运动控制
运行速度控制
控制对象:运行电机
控制方法:线性调压、PWM驱动
转向控制
控制对象:舵机(R/C Servo)
控制方法:PWM脉宽→舵盘角位
舵机简介
舵机内部结构
舵盘、齿轮组、位置反馈电位计、直流电机、控制电路板,等。
工作原理
脉宽信号给定参考位置,舵机内部电路通过反馈控制调节舵盘角位。
舵盘角位由PWM控制信号的脉宽决定。
舵机基本参数
型号: HS-925
电压: 6 V ()
角度控制: 45°/ 400us
工作速度: / 60° (6V)
/ 60° (6V)
堵转力矩: kg·cm (6V)
kg·cm (6V)
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