MOBY-I识别系统.docx

III MOBY-I 识别系统
1. 介绍
MOBY-I 是用来存储安装在颜料滑轨上的电子标签里的实际车身数据的系统。 借助
MOBY-I 系统,我们可以在每个读 /写站上获得这些数据,通过这些数据, PLC 就可以决
定传送哪个方向的滑轨。所有实际的数据都是从每个读 / 写站读取,并且全部打包通过
EMOS 系统发送。
MOBY-I 系统的硬件由下列元素组成:
・安装在 PLC(在控制柜内)槽上的 ASM400卡。每个 ASM卡最多有四个通道(一
个通道对应一个读 / 写站),每个通道都需要一个插入到 ASM 卡的卡槽中的子模块。 ASM
卡还装配了一个用来连接手持监测器 STG-4 的端口(位于 ASM卡顶部)。每个 ASM卡都
要求有 16 个字节的输入 / 输出地址, 最先可用的 I/O 地址是 128,下一个 144,160 等等。
在本次应用中地址从 128 开始,并且如果用了第二个卡,其开始地址是 144。这些地址
必须通过 ASM卡内部的 S3 DIP 开关进行设置。
・读 / 写站通道子模块 CM422。其前面板上有一个用来和读 / 写站通信的端口,端
口上方有三个 LED状态指示灯。
- 红灯 (左侧),用来指示读 / 写站错误。 正常工作灯不亮, 出错情况下 (红
灯闪烁)需要硬件复位 - 拨下 OFF开关,然后拨到 ON给 PLC供电。
- 橙色(中间) ,用来指示与读 / 写站的通讯。正常状态下保持固定 ON,只
单独与读 / 写站上标签有关。
- 绿灯,指示读 / 写站上是否有电子标签。这是在硬件上确认读 / 写站上的
滑轨(数据电子标签) ,这种情况下可以读写数据。
・读/ 写站安装在外部,与控制柜有关,通常在需要获得实际数据用于控制或写
数据到 tag 存储器的设备上。读 / 写站是通过电缆与 ASM卡上相应通道连接的。
・ 数据的电子标签被分配给颜料滑轨,滑轨的全部重要数据都保存在它的内存
中,并且汽车车身是有滑轨来移动的。电子标签只可能与控制系统通讯,当它到达读 /
写站的区域时( ASM卡上的绿灯亮) ,就可以从电子标签读数据或向电子标签写数据。
2. 电子标签存储区的组织结构
每个电子标签被分成 8 个区域(见图 27)。第一个区域只用来保存实际偏移(数据
实际开始地址)和滑号,实际偏移(两字节)占用绝对地址: 0000H 和 0001H,滑号占
用地址: 0002H 到 0005H(四字节)。电子标签存储区的地址以字节为单位。
用 户 数 据 存 放 在 剩 下 的 七 个 区 域 中 的 某 个 区 域 , 开 始 地 址 : 1000 ( 03E8
Hex) ,2000(07D0 Hex),3000(0BB8 Hex)... 或从最后 7000( 1B58 Hex )开始。图 27 显
示了所有可能的偏移(数据开始地址) 。例如,如果一辆汽车被装载到滑轨上,它的数
据被存在 3000 区域,所有与车身有关的数据(车身号,车身类型,目标,中间涂层颜
色等等)一直在 3000 的同一个区域被修改。当最终车身离开涂料机构输送系统到达打
蜡部分时,空的滑轨就到达读 / 写站 IS830 进行初始化,初始化一般表示已卸下的车身
相关的所有旧数据