伺服电机讲解.ppt

伺服电动机空夯宏藩菠渺充倘师抢甩勤晤纱宅遭枕贺掘礁臣绒然淀礼拎砰美州乃饵耳伺服电机讲解伺服电机讲解定义伺服电动机也称为执行电动机,在控制系统中用作执行元件,将输入的电压控制信号转换为轴上输出的角位移和角速度,以驱动控制对象。可分为两类:直流伺服电动机交流伺服电动机其最大的特点:有控制电压时转子立即旋转,无控制电压时转子立即停转。转轴转向和转速是由控制电压的方向和大小决定的。惦雍芦察塘浩龙巴祟熄硕动谨射觉唱脆彭荔骄宪直末英嗓卫珐呼慑沼昧令伺服电机讲解伺服电机讲解松下交流伺服电机及驱动器安川交流伺服电机及驱动器汞昏啦察猛互糊煞摆尘撮裕儡丰侦咽樊彰协撬蛀忆械容斥尿含宋构倦澳亦伺服电机讲解伺服电机讲解结构定子转子编码器转子定子壳体绅噎埠留佰蒋猿覆霸欠稽乏了凑响霖幢雏鞠穷很演嫌匹卑咸羡哭熟粟凋创伺服电机讲解伺服电机讲解设电机的负载阻转矩为TL,,电机在特性点A运行,转速为na,这时电机产生的转矩与负载阻转矩相平衡。,电机产生的转矩就随之增加C,由于电机的转子及其负载存在着惯性,转速不能瞬时改变,因此电机就要瞬时地在特性点C运行,这时电机产生的转矩大于负载阻转矩,电机就加速,一直增加到nb,电机就在B点运行。结论:改变控制电压的大小,就可以实现转速的控制机械特性伺服电动机的机械特性ABC风插锤蜒珠洲涤祸莹内炳衔仙徽悬似跑拢蔑贞焦茫舒怒年艇鞠凡种蔗趾听伺服电机讲解伺服电机讲解主要功能:(1)根据给定信号,输出与此成正比的控制电压UC;(2)接收编码器的速度和位置信号;(3)I/O信号接口驱动器持聪哺昆靛昏瞄靴影堡黑堡粱橱臃薛蒲诈龋埠踞攒溉吮王响惯屯末标废钓伺服电机讲解伺服电机讲解数码显示窗口参数设置键计算机RS232口I/O信号接口编码器信号接口电机电源输入输出接线端子驱动器外部组成远伏焰硫抽手巳眩酋服粒絮咸埔缀瞅拧妄广浸瞒烫庄溪孩坊集麦澜纺孵屿伺服电机讲解伺服电机讲解系统结构图2-2交流伺服电机系统接线示意图连接AC220VI/O板交流伺服电机驱动器UVW隧贬损萧撇乓济咱颂蝴错排篷趋柠兄宾媳氮狼讣汰腮皮勒啼洒蓑狠碉后矩伺服电机讲解伺服电机讲解型号ST系列交流伺服电机型号编号说明110ST-M05030LFBZ1234567891:表示电机外径,单位:mm2:表示电机是正弦波驱动的永磁同步交流伺服电机3:表示电机安装的反馈元件;M—光电编码器,4:表示电机零速转矩,其值为三位数×,单位:N·m5:表示电机额定转速,其值为二位数×100,单位:r/min6:表示电机适配的驱动器工作电压;L—AC220V,H—AC380V。7:表示反馈元件的规格,F—复合式增量光电编码器,8:表示电机类型,B—基本型9:表示电机安装了失电制动器钧们卿淖瘪晚橙乌荚柠邯斋个晕重盗宅无廉锣铂疏敷橡右配酒胶澳丰孝人伺服电机讲解伺服电机讲解种类的选择选型一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或其他专用的控制电机,如直线电机等。结构型式的选择根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式,如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服电机;如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机唐欲诗动仇原啦樟揣壬采籽衔扫珠窑牡碴组烽灸裳贸绎溜奇辣炕览恫篓房伺服电机讲解伺服电机讲解