驱动芯片L298N的介绍.doc

L298是SGS(通标标准技术服务有限公司)公司的产品,比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如上图中所示。:
 
L298N的引脚9为LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss,即逻辑供应电压。引脚4为SUPPLY VOLTAGE Vs,即驱动部分输入电压。,最大可达36V;Vs电压最大值也是36V,但经过我的实验,Vs电压应该比Vss电压高,否则有时会出现失控现象。
它的引脚2,3,13,14为L298N芯片输入到电动机的输出端,其中引脚2和3能控制两相电机,对于直流电动机,即可控制一个电动机。同理,引脚13和14也可控制一个直流电动机。引脚6和11脚为电动机的使能接线脚。引脚5,7,10,12为单片机输入到L298N芯片的输入引脚。下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系:
EN A(B)
IN1(IN3)
IN2(IN4)
电机运行情况
H
H
L
正转
H
L
H
反转
H
同IN2(IN4)
同IN1(IN3)
快速停止
L
X
X
停止
控制使能引脚ENA或者ENB就可以实现PWM脉宽速度调整。
1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传感信号,也可以直接接地。在可设计中就将它们直接接地。
L298N是内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A以下电机,1和15脚可单独引出接电流采样电阻器,.
引脚8为芯片的接地引脚,它与L298N芯片的散热片连接在一起。由于本芯片的工作电流比较大,发热量也比较大,所以在本芯片的散热片上又连接了一块铝合金,以增大它的散热面积。
该芯片的一些参数如下:
(1) 逻辑部分输入电压:6~7V
(2) 驱动部分输入电压Vs:~46V
(3) 逻辑部分工作电流Iss:≤36mA
(4) 驱动部分工作电流Io:≤2A
(5) 最大耗散功