(硕士论文)汽车底盘集成制动力控制系统研究与开发.pdf

摘要随着社会的进步和工业技术的发展,人们对汽车提出了愈来愈严格的虴等制动力控制装置为主要研究目标,设计相应的控制逻辑,并依了发挥优点而克服其缺点,本文采用新的思路,设计了虯的逻辑则对其输出的刂菩藕沤新呒怂悖纬勺詈蟮目刂浦噶睢N榷ㄐ明了呒畔拮刺刂扑惴ǖ奈榷ㄐ浴NA苏业胶鲜实腜波形的占空比,本文还利用有限元法对高速开关电磁阀的响应特性作了分析。大量在环仿真开发平台,定义了相关的硬件系统及其信号连接,并对开发平台要求,环境保护、节约能源、安全性、舒适性和智能性成为了汽车工业所追求的目标。电子装置在汽车上的应用,使汽车的各项使用性能可以突破传统机械装置的限制而趋近到最佳状念。汽车底盘电子控制装置,以改善车辆系统动力学特性为主要途径,极大地提高了汽车的使用性能。汽车底盘电子控制装置中有一类控制器以车辆制动力为控制手段,优化着车辆的加速、制动及操纵性能,以保证车辆的行驶稳定性和安全性。本文以据电控装置的集成化和模块化思想,构建车辆底盘集成制动力控制系统。在查阅大量国内外有关文献的基础上,本文综述了已经开发出来的汽车底盘各控制系统的原理与特点,归纳了汽车电子控制产品的发展趋势,并介绍汽车电子控制装置的丌发方法。最后提出了本文的主要研究思路和研究内容。车辆系统动力学模型的建立是整个研究工作的基础。为满足底盘集成制动力控制系统研究的需要,本文建立了比较完整的车辆系统动力学模型,包括整车的纵向、横向动力模型,液压制动系统模型、轮胎模型和驾驶员模型等部分。为了便于进行数字仿真,本文建立相应的图形化车辆系统动力学仿真模型。通过仿真结果的比较,表明所建立的模型具有一定的精度,可以满足本文研究工作的需要。和刂坡呒纳杓剖潜疚闹饕Q芯拷饩龅哪谌荨T诮樯其基本原理的基础上,本文分析了各控制系统经典控制逻辑的优缺点。为门限状态控制算法和简化的刂扑惴āH缓螅菁苫?榛砺郏为了使三大控制功能协调工作,本文设计了集成控制逻辑,即按~定的规是控制逻辑设计所必须解决的问题,本文使用相空日旒:团蛹永秤成渲的仿真试验表明,本文所建立的控制系统逻辑算法氯罚浅:玫厥迪至所规划的控制功能。硬件在环仿真越来越多地被汽车电子产品丌发者所采用。本文以/勘昊肪澄9ぞ撸⒘似档着碳芍贫刂破鞯挠布的实时仿真性能进行了分析。底盘集成制动力控制系统杓剖潜疚牡淖钪漳康摹J紫龋疚囊微控制器狢进行了相关的外围电路设计,并制作了印刷电路扳,根掘控制器的输入/输出信号定义了相应的硬件接口引脚.
脚。然后,使用单片机镅裕嘀屏送暾目刂瞥绦颉Mü袳嵌入到硬件在环仿真设计平台,并运行控制程序和车辆系统动力学实时仿真模型,对各控制功能进行了仿真研究,结果表明,所开发的ぷ骺煽浚性能稳定,效果理想。模糊控制是在模仿专家经验的基础上利用模糊数学的基本原理建立起来的一种智能控制方法,因为其鲁棒性和对非线性系统的适应性,模糊控制非常适合应用在车辆低场;诨坡驶蛘叱德旨蛹跛俣鹊腁模糊控制器,较多的文献已有论述。本文从实际工程应用的角度出发,详细地建立了基于车轮加减速度的:刂品椒ǎü褂萌淙耄好的克服了以往基于车轮加减速度模糊控制中轮速波动较大的缺点,获得关键字:底盘集成控制制动力控制逻辑门限状态控制硬件在环仿真了较好的控制效果。模糊控制
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学位论文作者签名:;确虼刎年,口月声明尸得的成果,撰写成博士/硕士学位论文趴ヅ檀凼⒔6亟X统婴究墨五蕉”畚闹幸丫⒚饕玫哪谌萃猓月畚牡难芯孔本人郑重声明:本论文是在导师的指导下,独立进行研究工作所取出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发本声明的法律责任由本人承担。表的成果。
第一章绪论汽车工业是我国国民经济的支柱产业之一。但同发达国家相比,我国的汽车工业还相对落后。成功地加入N夜倒ひ荡戳颂粽剑同时也创造了很好的发展机遇。我们必须面对挑战,紧紧抓住机遇,不断创新,寻找实现汽车工业飞跃的突破口。以信息技术为基础的高新技术在汽车上的应用,为汽车工业提供了广阔的创新空间。我国的研究者必须精心构思,深入研究,以促进我国汽车工业高起点、高速度地跨跃式发展。随着工业技术的发展,人类生活节奏的加快,活动空间的迅速拓广,人们对用于实现移动的主要交通工具一汽车提出了愈来愈严格的要求,环境保护、节约能源、安全性、舒适性和智能性成为了汽车工业所追求的目标。而电子技术和信息技术正成为汽车工业发展的最活跃最具革命性的因素。自上世纪年代以来,各类以微控制器为核心的计算机控制系统先后在汽车上的应用,从根本上改善了汽车的综合性能。各国政府及各大汽车公司正不断加大投入进行汽车电