基于HLA的分布式虚拟装配仿真关键技术研究与实现.pdf

谨以此论文献给我为之奋斗了三年并正在蓬勃发展的中国海洋大学海洋信息技术实验室王华江
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翅∞睧基干姆植际叫槟庾芭浞抡婀丶际跹芯坑胧迪姐学位论文完成日期指导教师签字委员会成员签字
兰聋:江独创声明学位论文版权使用授权书签字日期:谢口年律肴签字日期:年虑扇荩旱啬被赜垡畋谛歪卑记奎拦亘窒蚱渌逃沟难换蛑な槭本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究蛔骷叭〉玫研究成果。据我所知,。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。年本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,并同意以下事项:⒀S腥ūA舨⑾蚬矣泄夭棵呕蚧顾徒宦畚牡母从〖痛排蹋市论文被查阅和借阅。⒀?梢越宦畚牡娜ú炕虿糠帜谌荼嗳胗泄厥蚩饨屑焖鳎膳采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同时授权清华大学“中国学术期刊馀贪电子杂志社”用于出版和编入《中国知识资源总库》,授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ导师签字学位论文作者签名:签字同期:月日
/研究生‘签字豪价医佣知识产权保护协议⒀芯縬搞校后三年内,不得擅自将在校期间从事科研工作的相关数据、依据《中华埠凸俳萍汲晒;荨敷囟А⑻鹾汀吨泄Q蟠王生堕医生熬援/年锄闟月≯,日学知识产权管理暂行规定》的有关规定,研咒生虺蒲芯可与其导师韵录虺频际就知识产权保护事宜达成如椋⒀芯可谛F谖蚀邮驴蒲校骸咀魉瓿傻难宦畚囊约安宦凼欠裥慈胙位论文的其他成果属职务成果。研究生不得对鲋拔癯晒宰约夯蛩嗣迳自向第三方转让或泄漏。研究结果和相关技术发表论文,不得擅自向第三方转让或泄漏。。⒀芯可胄:笕昴冢艚兄馗醇把有谛Q芯靠翁獾目萍枷钅浚须经导师及中国海洋大学同意并协商知识产权分享事宜后,方可开展工作。⑷粞芯可シ瓷鲜龉娑ǎ际爸泄Q蟠笱в腥ㄗ肪科浞稍鹑危矗要求其停止侵权行为、公开消除影响并予以经济赔偿。⒈拘樗ǚ角┳种掌鹕В行谌辍导师┳:课题负责人┳:.
!基于姆植际叫槟庾芭浞抡婀丶际跹芯坑胧迪摘要虚拟装配技术直妊虚拟现实技术在设汁和制世领域的重要应用,其重要的理论意义和使丌丁价值近年来在多个领域巾逐渐突显。它从产品装配的角度出发旨在提高全生命周期的产品及相关过程设计的质晕。作为虚拟制造领域的一个关键部分,虚拟装配技术是发展最薄弱的环节之一。如何利用虚拟装配技术建立个高效、高质量、低成本的虚拟生产环境,构建一个完善的虚拟制造理论体系,成为限制虚拟装技术走向应用的主要瓶颈。本论文设计实现了套基于川,姆植际叫槟庾芭湎低常诟闷教ㄖ惺迪谋曜冀涌诠娣叮罱ㄆ鸱植际叫槟庾芭涔辜埽褂没Э梢酝ü喔隹突Ф进行交互式装配,实现远程模块化组装与装配。系统嵌入针对复杂产品的可视化渲染引擎,能够模拟产品的外形、材质、零部件和籪晒乖欤⒃谌槟饣肪实现装配结构和流程的实时动态展示。在全面模拟产品的外观和各项功能特性的同时,保证较强的户交互性体验和优雅的视觉效粜。系统实现;植际酵信技术、虚拟装配技术、虚拟现实技术和关系型数掂库的集成和坍同运用。的工作内容和获取的研究成果如基于。牡撞阃缤ㄐ胖С畔低乩妹嫦蚨韵蟮哪”舅枷耄杓啤⒇⒎⒓笆迪窒低巢煌愦魏土6鹊亩象模型,柬获得仿真部件和仿真系统高层次的互操作性与重用性。本文结合的灵活性和可扩充性特点,在底层搭建基于的网络通信架构。采用作为其运行支撑环境,通过统一的噶羁刂撇沸槟庾癷旱恼龉獭J苟客户端的独立用户之脚进行交互式装配仿真,实现对超复杂装配设备的模块化组装与并行装配。。本文针对复杂的工业产品搭建兰维渲染引擎。实现对三维场景数据的组对复杂产品的细节描述和高效仿真。另外该渲染引擎支持对多种常用建模软件的无缝衔接,支持、等主流的软件织、管理和序列化。采用渲染以及铀偌硗瓿射秩静僮鳎芄淮锏
的数据文件格式。支持多化感设备的人帆变瓦手段本文际了芰持传统的键盘、鼠标等交互工扭外,还设汁支持数据手套、位哿跟踪器、等复杂的传感器设器作为新的人机交互手段。本质上是种引甯猩阌盎疚睦盟募词倍蹲健⒂跋毂媸兜裙δ埽ü没的肢体控制虚拟环境中的装配角色。数据手套也是虚拟仿真中常用的交互工具之一,本文将数据手套与位簧跟踪器连用,将人手姿态准确实日拇ǖ莞槟饣肪常把与产品的接触信息反馈给操作者,实现对虚拟物体的抓取、移动及装卸等操作。几何约束与语义识别相结台的虚拟装配方法的实现本文在传统的基于几何约束的装配方法的基础上,采用基于装配任务层次和装配语义识别的虚拟装配操作,通过装配语义识别捕捉虚拟装配过程视没У慕互意图,并以此为摹础进行装配语义的