、位移和路程由坐标原点到质点所在位置的矢量称为位矢位矢,大小运动方程运动方程的分量形式位移是描述质点的位置变化的物理量△t时间内由起点指向终点的矢量,路程是△t时间内质点运动轨迹长度是标量。明确、、的含义()(描述物体运动快慢和方向的物理量)平均速度瞬时速度(速度)(速度方向是曲线切线方向), 速度的大小称速率。(是描述速度变化快慢的物理量)平均加速度瞬时加速度(加速度)(包括一般曲线运动):线位移、线速度切向加速度(速率随时间变化率)法向加速度(速度方向随时间变化率)。:角位移(单位)、角速度(单位)角速度(单位)::(1)线量关系(2)角量关系第二章牛顿运动定律主要内容一、牛顿第二定律物体动量随时间的变化率等于作用于物体的合外力即:,时说明:(1)只适用质点;(2)为合力;(3)是瞬时关系和矢量关系;(4)解题时常用牛顿定律分量式(平面直角坐标系中)(一般物体作直线运动情况)(自然坐标系中)(物体作曲线运动)运用牛顿定律解题的基本方法可归纳为四个步骤运用牛顿解题的步骤:1)弄清条件、明确问题(弄清已知条件、明确所求的问题及研究对象)2)隔离物体、受力分析(对研究物体的单独画一简图,进行受力分析)3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);4)文字运算、代入数据举例:如图所示,把质量为的小球挂在倾角的光滑斜面上,求当斜面以的加速度水平向右运动时,绳中张力和小球对斜面的正压力。解:1)研究对象小球2)隔离小球、小球受力分析3)建立坐标,列运动方程(一般列分量式);(1)(2)4)文字运算、代入数据()(3)(4)(2)由运动方程,,力对质点的冲量。:质点的动量定理的分量式::质点系的动量定理分量式动量定理微分形式,在时间内::当系统所受合外力为零时,系统的总动量将保持不变,称为动量守恒定律动量守恒定律分量式:、保守力的功、:质点从点运动到点变力所做功恒力的功:功率:,,、功能原理、:质点系动能定理::外力功与非保守内力功之和等于系统机械能(动能+势能)的增量机械能守恒定律:只有保守内力作功的情况下,质点系的机械能保持不变第四章刚体力学基础知识点:描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式。刚体定轴转动定律刚体的转动惯量(离散质点)(连续分布质点)平行轴定理定轴转动刚体的角动量定理定轴转动刚体的角动量刚体角动量定理角动量守恒定律刚体所受的外力对某固定轴的合外力矩为零时,则刚体对此轴的总角动量保持不变。即定轴转动刚体的机械能守恒只有保守力的力矩作功时,刚体的转动动能与转动势能之和为常量。式中hc是刚体的质心到零势面的距离。重点:掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念及联系它们的运动学公式。掌握刚体定轴转动定理,并能用它求解定轴转动刚体和质点联动问题。、定轴转动刚体的动能和重力势能,能在有刚体做定轴转动的问题中正确的应用机械能守恒定律。,并能对含有定轴转动刚体在内的系统正确应用角动量守恒定律。难点:正确运用刚体定轴转动定理求解问题。。:描述物质运动状态的物理量在某一数值附近作周期性变化。机械振动:物体在某一位置附近作周期性的往复运动。简谐运动动力学特征:简谐运动运动学特征:简谐运动方程: 简谐振动物体的速度:加速度速度的最大值, :,取决于振动系统的能量。角(圆)频率:,取决于振动系统的性质对于弹簧振子、对于单摆相位——,它决定了振动系统的运动状态()的相位—初相所在象限由:,,在第一象限,即取(),,在第二象限,即取(),,在第三象限,即取(),,在第四象限,即取()(长度等于振幅)的矢端在轴上的投影点运动来描述。=振幅,=
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