毕业设计论文-立体停车场自动控制系统的设计.doc

武夷学院成人高等教育
毕业论文(设计)
题目立体停车场自动控制系统的设计
姓名徐楠
学号 1120814011
系(教学点) 电子工程系
年级、专业 11机电一体化
层次、形式高起专、脱产
指导教师、职称
武夷学院成人高等教育毕业论文(设计)任务书
电子工程系(教学点):
学生姓名
徐楠
学号
1120814011
年级专业
11机电一体化
指导教师
职称
联系电话
(E-mail)
论文(设计)题目
立体停车场自动控制系统的设计
任务、目的与要求
升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2 维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,一般为2~4 层(国家规定最高为4 层) , 2 层、3 层者居多。
立体停车库结构特点是:底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车;中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成后再上升回到原位置。其运动的总原则是:升降复位,平移不复位。
升降横移立体停车库以停放轿车为主,其代价较昂贵,而且立体停车库使用时涉及到人身和车辆的安全,所以对设备的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以计算机为核心的通用自动控制装置,集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体,可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便,适用于频繁启动和恶劣的环境,因此在立体停车库控制系统中通常采用PLC作为电控系统的核心。并运用了传感器控制停车场闸门开合,并将数据同步到七段数码管进行同步显示。可真正实现无人现场值守与引导工作。
同时,本系统以上位机作为监控机,利用上位机的数据通信手段,数据处理能力和图形显示、多媒体技术,通过现场总结,实时接收和处理下位机PLC 从现场采集的各种状态、控制、报警信号,并利用这些信号驱动PC 控制界面中的各种图形,实时显示现场的各种状况,在设备监控室构造出形象、明显的界面,对操作运行和故障给出提示、报警等。
本系统中还应用了AT89C55WD单片机作为收费子系统控制器,一方面提高了整体系统的安全性和可靠性;另一方面进一步提高了整体设备的人性化、自动化、无人值守等方面的优点。
参考资料:
(见第26页)
进度安排
2011年 9 月 5 日起到 11 月 25 日止,共计 12 周。具体安排如下:
1、搜集资料及论文提纲或设计方案确定 9月5至9月19日
2、完成论文初稿或初步设计 9月20至10月20日
3、撰写论文正稿或设计报告及全部设计 10月20至11月10日
4、预答辩并提交论文(设计)资料 11月15至11月25日
5、其他:答辩时间:11月28日、11月29日、11月30日
立体停车场自动控制系统的设计
徐楠
(武夷学院电子工程系,福建武夷山 354300)
摘要:随着城市建设的高速发展,停车用地紧张显得尤为突出。停车难是一个亟待解决的问题。立体停车场空间利用率高,大大节省了土地资源和土建开发成本,是停车场未来发展的主流趋势。本设计采用垂直循环式立体停车场,其结构简单、成本低、建筑方式灵活、应用范围广泛。根据停车场机械结构的特点,选用PLC作为车位存取子系统的主控器,控制电机完成存取车的机械操作。同时,本文以单片机为控制器,设计了计时收费子系统,完成停车费用收取工作。两部分组成了停车场的自动控制系统。在软件方面,本文设计了控制系统的程序流程图。自动控制的立体停车场可以实现无人值守、自助操作、自动运行,同时计时收费又可有效地限制车主存车时间,提高停车场的循环利用率,具有一定的社会意义。
关键词:自动控制立体停车场垂直循环式 PLC 单片机 MCGS组态
立体停车场自动控制系统的设计
方案论证与对比
方案一
本设计是基于PLC的停车场控制系统,在停车场进口处装一传感器1,出口处装一传感器2,传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转,停车场处的闸门开合。传感器1、2所输出的脉冲分别输入给计数器1、2,计数器1、2将计的数据存储在存储器1、2中,进的车辆数与出的车辆数想减得到的数据再传输给存储器3,存储器3所存储的数据将会传输给数码显示管显示,如显示的数为16时,则门口处的闸门停止工作,如显示的数还没到16时,则闸门继续工作。
其原理框图如下图1所示:
图1 方案一原理框图
方案二
本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT,传感器所接受到的信号控制电机的正反转,停车场的闸门开合闸,另外,传感器