（硕士学位论文）无线传感器网络中基于测距的节点定位算法研究.pdf

文提出了一种基于测距的节点定位算法,,惴ㄒ最后,本文针对不同的网络部署情况在。中对惴ń了仿真实验。实验结果表明,惴ㄊ且桓鑫冉〉亩ㄎ凰惴ǎ屎纤婊摘要山东大学硕士学位论文无线传感器网络是近年来最有发展前景的技术之一,它集中了微机电技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,是一种全新的信息获取和处理模式。节点定位、拓扑控制、路由协议等是无线传感器网络研究中的几个基本问题,其中节点定位问题是无线传感器网络进行目标识别、监控、跟踪等众多应用的前提,而且无线传感器网络的某些路由机制、覆盖信息、负载均衡和拓扑控制等都依赖于节点位置信息。因此,针对无线传感器网络节点自身定位技术的研究具有重要的理论与实际意义,是无线传感器网络研究中的热难以或不宜接近的场合,因此传统的无线网络定位方式有许多不适合无线传感器网络的地方,需要专门设计适合无线传感器网络的定位技术。本文在阐述了无线传感器网络的体系结构、自身特点和应用领域的基础上,对无线传感器网可以覆盖整个网络。惴ǜ谋淞艘酝惴ㄖ薪诘惚欢邮招疟杲诘阒期性发送的定位信息的方法,而是由那些有定位需要的节点主动发出请求,信标节点协同对定位请求进行处理,最后节点采用算法引入的对位置进行计算。由于只对有定位需求的部分节点进行定位,简单易实现,通信次数少,从总体上降低了网络中普通节点的能量消耗,延长了网络生存周期。布置的网络,具有很强的扩展性。关键词:无线传感器网络;节点定位;基于测距;点问题之一。由于传感器节点受体积、成本、能量等因素的限制,而且通常工作在人类络的定位技术展开了深入分析。通过对现有定位算法的总结,综合无线传感器网络的特点和定位需求,本高级节点担任信标节点,它们具有充足的能量及较大的发射功率,其无线射程椒此外,本文提出的算法通过设定测距修正权值、优选信标节点等措施,较以往的算法提高了定位精度。
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论文作者签名:叁茎星趱论文作者签名:叁垄望鹅导师签名:期:圣呈:褐关于学位论文使用授权的声明原创性声明和关于论文使用授权的说明原创性声明本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。C苈畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑日期:
第滦髀山东大学硕士学位论文研究背景及选题意义总线方式组成网络,很难满足这种应用要求。于是,融合了以上三大技术的无传感器技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大支柱,它们分别完成对被测量对象的信息提取、信息传输及信息处理。目前,信息传输与处理技术已经取得突破性进展,随着微电子技术的高速发展和工艺的日益成熟,传感器也朝着集成化、微型化、智能化的方向发展。在实际应用中,很多数据采集系统具有采集范围大、采集点众多、布线困难等特点,传统的传感器通过线传感器网络υ硕4ǜ衅魍缂莸牟杉传输、融合分析于一体,是信息技术的一个新领域,在环境监测、医疗监护、城市交通管理、仓储管理、军事侦察等领域具有广阔的应用前景。无线传感器网络是由大量传感器节点通过无线通信技术组成的自组织网络,其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖的地理区域中感知对象的信息,并发送给观察者【俊T诖ǜ衅魍缰校恢眯畔⒍源ǜ衅魍绲募嗖饣疃凉重要,传感器网络节点所采集到的数据必须结合其在测量坐标系内的位置信息才有意义,没有位置信息的数据几乎没有利用价值【俊T诖ǜ衅魍绲母髦钟用中,监测到事件之后关心的一个重要问题就是该事件发生的位置。例如在环境应用中需要知道采集的环境信息所对应的具体区域位置;对于突发事件,如森林火灾的现场位置,战场上敌方车辆运动的区域,天然气管道泄漏的具体地点等。对于这些问题,传感器节点必须首先知道自身的地理位置信息,这是进一步采取措施和做出决策的基础。无线传感器节点通常随机布放在不同的环境中执行各种监测任务,以自组织的方式相互协调工作,最常见的例子是用飞机将节点布放在指定的区域中。随机部署的传感器节点无法事先知道自身位置,因此节点必须能够在布放后实时地进行定位。在传感器网络中,节点自身的正确定位是提供监测事件位置信息的前提。定位信息除用来报告事件发生的地点外,还可应用于:目标跟踪,实时地监视目标的行动路线,预测目标